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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种管线测绘机器人中MEMS‑IMU的标定方法及装置,属于边坡工程结构可靠度设计技术领域。该装置包括可绕自身中心旋转的圆盘、设置于所述圆盘上的两根并列间隔设置的固定架以及架设于两根所述固定架上且可绕自身轴线旋转的管线测绘机器人,...
  • 本发明公开了一种多动力采集桩及动力地貌监测系统,所述多动力采集桩包括:从下至上依次连接的持力杆、第一变形块、水动力杆、第二变形块和风动力杆,所述持力杆用于插入土体,所述水动力杆和所述风动力杆的弹性模量均大于所述第一变形块的弹性模量,所述第一...
  • 本实用新型公开了一种环保塑料铺路格,包括塑料铺路格主体,所述塑料铺路格主体的顶部开设有环形槽,所述塑料铺路格主体的左侧和正面均匀安装有卡架块,且卡架块的总数量为六个,所述塑料铺路格主体的内部且位于环形槽的两侧开设有均匀分布的插接槽,且插接槽...
  • 本实用新型公开了一种市政道路排水结构,它包括:基石、架空石、边角石、地砖;基石和架空石均为正方形的砖石;基石、架空石层叠铺设;基石上端面设有基石撑脚和基石透水通孔,架空石下端面设有与基石撑脚位置相对应的第一排水撑脚;架空石上端面均设有第一地...
  • 本发明涉及道路铺设领域,具体是一种道路沥青铺设装置及其铺设方法,包括装置框架、装料机构、打料机构、搅拌机构、压实机构和智能控制器,通过集成坡度、料物粘性和平铺厚度等多维度数据,能够动态计算出最优的出料速度,并与实际滑动速度保持动态平衡,解决...
  • 本发明涉及一种用于处理正极活性材料粒子的方法,其中锂‑镍复合化合物的粒子表面层中过量的残留锂减少,并且在由于减少电阻组分而导致的较低电阻与较高电池容量之间实现了平衡。本发明还涉及此类正极活性材料粒子和非水电解质二次电池,该非水电解质二次电池...
  • 本发明公开一种肩挂式自主定位方法和装置、系统、存储介质,包括:S1、根据惯性传感器的三轴加速度和陀螺仪的测量数据,得到行人航向数据,所述行人航向数据包含:速度矩阵、位置矩阵和第一航向角;其中,基于陀螺仪的测量数据得到第一航向角;S2、根据三...
  • 本发明涉及一种白炭黑的制备方法,属于化工产品制备技术领域。本发明氟硅渣制备高比表面积白炭黑的步骤包括:将氟化氢硅渣和氟化氨球磨反应得到氟硅酸铵。将氟硅酸铵缓慢加入氨水中,始终控制反应液pH为9.0~9.5。反应完毕固液分离得到白炭黑成品。本...
  • 本实用新型公开了一种高炉煤气耦合焦炉煤气生产尿素的系统,属于高炉炼铁技术领域,为了回收利用高炉煤气和焦炉煤气,所述高炉煤气耦合焦炉煤气生产尿素的系统包括高炉(1)、高炉煤气处理管路(14)和焦炉煤气处理管路(15)。所述高炉煤气耦合焦炉煤气...
  • 本发明公开了改进型rrt算法稻田作业最优路径生成系统,涉及机器人路径规划技术领域。本发明包括多层代价地图构建模块、SLAM建图模块、Gazebo仿真环境集成模块、改进型RRT规划器、Dijkstra‑Rviz2联合优化模块及ROS2实时计算...
  • 本发明公开了一种基于温拌技术的沥青混凝土生产设备及其生产方法,属于沥青生产技术领域,包括底座,所述底座顶部固定安装有筛选箱,所述底座底部固定安装有混合箱,且混合箱通过管路与沥青料罐相连通,所述筛选箱顶部固定安装有用于填料筛选的振筛机构。本发...
  • 本实用新型涉及矿山测量技术领域,具体为一种矿山测量控制点垂球安装及标识装置,包括螺纹套管和螺纹钉,螺纹钉螺接装配在螺纹套管的内部,螺纹钉的一端固定安装有安装板,安装板的表面中心处转动安装有连接轴。该装置通过转动定位螺栓将其的一端移动到定位孔...
  • 本发明涉及镁资源综合利用技术领域,公开了一种利用老卤吸附尾液联产氢氧化镁、磷酸钙和碳酸锂的方法。所述方法包括以下步骤:(1)将老卤吸附尾液和氨水混合,得到氯化铵溶液和氢氧化镁固体;(2)将碳酸钙进行热解得到二氧化碳和氧化钙;(3)将氧化钙和...
  • 本发明属于碳材料技术领域,涉及一种煤焦油基氮硫共掺杂多孔碳材料及其制备方法,以废弃物煤焦油为碳源,动物毛发为碳源、氮源和硫源,以虾蟹甲壳为氮源和模板剂,以强碱为活化剂,通过水热碳化、高温活化,获得高比表面积、孔结构可调的碳材料,且含有一定量...
  • 本实用新型公开了一种水稻育秧播种装置,其包括载物车体,所述载物车体上固定有安装框;波纹管,所述波纹管顶端与储存斗底端连接固定;侧磁铁块,所述侧磁铁块固定安装在转移斗外侧壁顶部,所述侧磁铁块底面与磁铁条顶面贴合,所述磁铁条固定安装在定位窗顶部...
  • 本发明公开了一种倾斜测量系统激光安装偏差标定方法,涉及倾斜测量系统技术领域,其技术方案要点是:包括如下步骤:准备一激光水平仪以及空间内相互垂直布置的第一平面和第二平面;将倾斜测量系统和激光水平仪分别放置在第一平面上,且激光水平仪竖立在第一平...
  • 本申请提供了一种车辆航向角的预测方法、装置、电子设备与自动驾驶车辆。该方法包括:获取第一惯性测量单元和第二惯性测量单元的历史测量数据,并对历史测量数据进行零偏补偿处理,得到零偏补偿数据,并获取零偏补偿数据对应的航向角数据,其中,第一惯性测量...
  • 本发明公开了一种浅圆仓顶板施工的贝雷架监测监控方法,属于浅圆仓施工技术领域,包括如下步骤:在贝雷架上选择多个观测点,在贝雷架上弦大梁捆绑离地1m的线坠,线坠旁设1.5m钢管,并打入地0.4m,顶端贴200mm刻度纸;观测时用三角板直角边对齐...
  • 本发明公开了一种基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统,涉及路径规划导航技术领域,包括云端服务器和若干移动设备,云端服务器与各移动设备无线连接,各移动设备无线连接;移动设备包括可移动的设备本体以及设置在设备本体上的感知模块、决策模...
  • 本发明公开了一种电解锰硫酸铵复盐用于生产亚硫酸铵的系统和方法,本申请通过干燥、破碎等预处理,提高煅烧效果,并通过无氧环境煅烧使其硫酸铵最终转化为二氧化硫然后制备亚硫酸铵,区别在于国内外采用直接掺配煅烧的方式处理,但是从技术上和经济性上都未能...
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