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  • 本发明涉及电气抢修设备技术领域,具体公开了一种铁路信号设备应急抢修装置,包括主体结构、拧节结构以及存放组件;所述主体结构用于拆卸螺丝以及检测电压、电流,所述拧节结构可拆卸安置于主体结构上,所述拧节结构用于线路或绳体对接拧紧,所述存放组件固定...
  • 本发明涉及信息技术领域,公开了一种无人车、机器狗和机械臂协同的配电设施巡检方法和系统,利用无人车获取故障区域电缆的三维分布数据,并通过路径规划和动态调整底盘高度,实现无人车在受限空间的精确停靠;利用机器狗探测遮挡区域,以提取故障部件特征并确...
  • 本发明涉及人机交互技术领域,具体是涉及一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质。本发明从人体和机器人的历史运动序列中提取人体运动特征和机器人运动特征,并对人体运动特征和机器人运动特征进行对齐处理,再基于对齐之后的两者的运动特征,提...
  • 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法,涉及机器人控制与路径规划技术领域,包括,采集全局环境信息,获取全局环境的图像信号,输入改进的麻雀搜索算法,生成全局路径规划,多个两栖机器人共享环境信息和全局路径规划,生成协同路径...
  • 本申请提供一种灵巧手及人形机器人,灵巧手包括掌部结构及握持指部结构,握持指部结构包括关节组件、第一驱动组件、摆动组件、固定架以及辅助组件,固定架连接于掌部结构。摆动组件转动连接于掌部结构,摆动组件和固定架弹性连接,关节组件转动连接于摆动组件...
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种差速球关节,包括壳体、第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮、输出锥齿轮和相位调整组件,第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮和输出锥齿轮均转动设置于壳体,第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮均与输出锥齿轮相啮合,且输出锥齿轮...
  • 本发明涉及一种农产品深加工切割设备,有效解决需要手动调节农产品位置,以及切割;量不准确问题;其解决的技术方案是包括横向布置的输送机,输送机的前后两侧各有一个切割组件,两个切割组件之间有横向的间距;输送机上方安装有与每个切割组件对应的横轴,横...
  • 本发明涉及道路桥梁施工技术领域,公开了一种道路桥梁施工用预制件养护装置以及养护工艺,包括移动架板,所述移动架板的中部开设有安装槽口,所述安装槽口的前后两侧转动连接有卷膜轴,所述卷膜轴的外部设置有养护卷膜,所述移动架板的顶端左侧固定连接有水箱...
  • 本发明属于砌砖生产技术领域,具体涉及一种干湿两用的制砖生产线,包括布料机、搅拌设备、干法成型机、湿法成型机和养护窑。本发明一种干湿两用的制砖生产线,在进行使用时,通过布料机混料布料,再通过搅拌设备分别搅拌湿料和干料,搅拌设备搅拌好的料分别传...
  • 本发明公开了一种基于粉煤灰制备地质聚合物的发泡设备及方法,涉及搅拌发泡技术领域,包括支架,固定在地面上;发泡仓,固定在所述支架上,且所述发泡仓的上端开设有浆料入口和发泡剂入口,所述发泡仓的下端面开设有出料口;固定盘,固定在所述发泡仓的内部;...
  • 本发明涉及模具技术领域,提出了一种轮胎模具镶块装配结构及其应用方法,包括定型架、镶块和胀紧件,其中,定型架由多个单体架呈圆形阵列构成,且每个单体架上均开设有安装孔;镶块插装在安装孔内,镶块的一端抵持定型架的内壁,另一端延伸至定型架的外侧,并...
  • 本发明公开了一种PI导管的浸涂设备、浸涂方法,涉及塑料管的成型设备领域,其技术方案要点是,包括依次水平布置的多个浸涂控径模具、干燥装置及滚压装置,基材沿竖直路径依次穿过各单元,实现多层PI涂层的高精度构建。所述滚压装置设置于相邻浸涂控径模具...
  • 本发明属于碳纤维板成型技术领域,且公开了一种自动化碳纤维成型装置及方法,包括成型设备主体、称量组件、滑轨和滑杆,滑轨,其设置于成型设备主体的一侧;滑杆,其滑动连接于滑轨的表面;矫正机构,其设置于滑杆的一端;其中,所述矫正机构包括固定连接于滑...
  • 本发明涉及3D打印模型技术领域,尤其涉及一种3D打印模型切片特征补偿方法、系统及介质。所述方法包括以下步骤:采集3D打印模型并拆分出模型特征骨架,生成横向切片特征,接着采集3D打印环境并进行虚拟仿真,对骨架切片特征进行环境应力分析以获取环境...
  • 本发明涉及塑料的加工技术领域,本发明提供了一种门板焊接系统及应用其的焊接方法,门板焊接系统包括门板、焊接件、智能装夹模块、焊接模块、质量检测模块、智能控制模块、以及异常处理模块,所述智能装夹模块采集运输的门板的形状数据,并对根据形状数据对门...
  • 本发明公开了一种复合材料与金属挤压连接成型装置及成型方法,一种复合材料与金属挤压连接成型装置,包括支撑组件、设于支撑组件一侧的挤压模具和设于支撑组件另一侧的支架组件;挤压模具与支撑组件间设有用于复合材料与金属待压件被牵引移动的过渡区间;在外...
  • 本发明公开了一种克拉管的生产工艺及其采用的设备,涉及管道生产领域。克拉管的生产工艺包括以下步骤:S1、在一号加工工位进行芯模预热和内层缠绕成型操作;S2、将缠绕成型的内层与芯模转移至二号加工工位;S3、引入聚丙烯单壁波纹管作为外层的辅助支撑...
  • 本发明涉及涂塑钢管技术领域,提出了一种涂塑钢管及其制备方法。一种涂塑钢管,包括钢管和设置于钢管外表面的防腐层,防腐层包括由内至外依次设置的熔结环氧层、胶粘层、聚乙烯层;聚乙烯层的原料包括以下质量份的组分:高密度聚乙烯100~110份、氧化锌...
  • 本发明涉及面料技术领域,具体涉及一种再生牛皮纤维环保皮革及其生产线和生产工艺,牛皮纤维面层和牛皮纤维底层中以再生牛皮纤维为主体,牛皮纤维与基布之间经过水刺后,具有很强的交联度,提高了再生牛皮纤维环保皮革的耐用性,所生产的再生牛皮纤维环保皮革...
  • 本申请公开了一种喷墨控制方法、供墨系统、存储介质和计算机程序产品,涉及喷墨打印的技术领域。通过设计具有分层多级墨路的供墨系统,并设计泵控、气控和阀控三者融合控制的喷墨控制方法,减小同一主墨路分出的支线之间的压差,确保喷头入口处的供墨压力均匀...
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