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  • 本发明涉及抽油机驴头制造技术领域,具体涉及一种游梁式抽油机驴头制造用焊接装置,包括工作台以及设置于工作台两侧的焊接机器人;角度调节组件,角度调节组件设置于工作台的顶面中部,角度调节组件上设置有定位箱,角度调节组件用于调节定位箱的放置角度;夹...
  • 本发明公开了一种机电安装用焊接定位台,包括设置的焊接台,所述焊接台内部通过驱动组件连接有移动板,所述移动板上连接有暂储盒,所述暂储盒内部通过第一弹簧连接有限位杆,所述限位杆贯穿连接在暂储盒外侧,所述暂储盒内部安装有电磁块,所述电磁块侧端设置...
  • 本发明涉及焊接变位技术领域,且公开了一种用于H型钢材加工的焊接变位机,包括平行布置的两条轨道基座,轨道基座的上方设置有镜像分布的换位夹持系统,换位夹持系统由传动设置在轨道基座上方的主承载机架以及分别装配其内外侧的翼缘面夹持机构和腹板面夹持机...
  • 本发明公开一种大口径钢管对口焊接装置及方法,属于钢管焊接技术领域,其包括焊接机构,所述焊接机构两侧设有限位机构,所述焊接机构包括设于两组限位机构之间的支撑环,所述支撑环底部固定于支撑座顶部,支撑环内圈开设有环形转槽,所述环形转槽与滑动环滑动...
  • 本发明涉及一种基于凸爪的生产检测方法、系统及凸爪,涉及凸爪技术领域,其包括:采集凸爪的制造参数;响应于制造参数与预设的毛坯规格以生成切割路径,并输入至预设的切割装置进行切割;当切割装置完成切割时,通过制造参数以匹配毛边预估范围,并控制预设的...
  • 本发明公开了一种阻尼器组件半自动压合设备,包括,工作台,其顶部安装有支撑座与一对振动盘,支撑座顶部安装有限位台和一对冲压台,冲压台设置于限位台两侧且与振动盘对应,限位台顶部安装有限位块,限位块内部开设有卡槽,限位块两端安装有对接环,振动盘上...
  • 本申请涉及一种机械密封静环全自动化组装设备,包括机架和陶瓷环上料装置,陶瓷环上料装置包括出料机构、用于陶瓷环整理的输送机构和上料机构,出料机构包括储料斗、暂存板和驱动组件,储料斗设于机架上,暂存板沿竖直方向滑动连接在储料斗内,暂存板上开设有...
  • 本发明涉及供电设备技术领域,具体公开了一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法,包括数据采集模块、路径规划模块、高度自适应模块、振动抑制模块及协同决策模块。数据采集模块通过激光雷达与视觉传感器融合生成障碍物三维点云数据及高压开关柜定位坐标;...
  • 本发明属于组装机技术领域,尤其涉及一种外壳棉片组装机,包括机体,所述机体位于传输组件下端设有用于吸附棉片的吸附头,所述机体上设有驱动吸附头移动的气缸一,所述机体下端设有输送对讲机后盖的输送组件,所述机体上设有驱动气缸一转动的驱动件,所述输送...
  • 本发明公开了一种具有取料检测的组装用上料设备,涉及卡钳组装上料技术领域,包括O型圈上料机构、搬运压装机构与环形物料上料机构,搬运压装机构依次经过O型圈上料机构中O型圈上料的位置与所述环形物料上料机构中轴承与垫片的上料位置将O型圈、轴承和垫片...
  • 本发明属于焊接修磨技术领域,尤其涉及一种锥形封头焊缝焊接与修磨一体的多工位机器人系统,包括地轨装置;焊接修磨组件,移动设置在地轨装置上,焊接修磨组件用于沿地轨装置往复移动,焊接修磨组件用于对锥形封头进行焊接并对焊接形成的焊缝进行修磨;若干工...
  • 本发明涉及空气能热泵配件加工领域,具体涉及一种空气能热泵配件切割装置,包括定位通道,所述定位通道的顶部设有驱动电机,所述定位通道与驱动电机传动连接;所述定位通道的内腔设有多个电动夹持杆,多个所述电动夹持杆的一端共同抵触设有热泵管道,所述热泵...
  • 本发明属于链条式刀库技术领域,尤其是一种用于链条式刀库维护的链条更换装置,包括壳罩和空间运动机构,壳罩安装在空间运动机构的自由端上,壳罩内部转动连接有两个对称分布的轴柱,轴柱底端分别安装有与链条式刀库相匹配的链轮,轴柱连接有角度调整机构,轴...
  • 本发明提供一种数控滚齿机用自动清理装置,属于数控滚齿机技术领域,包括底座,所述底座上表面的四周设置有挡板,所述底座上表面的左侧设置有滚切机构,所述底座上表面的右侧设置有夹持机构,且夹持机构的下方设置有清理机构一,所述挡板的前端内部设置有清理...
  • 本申请属于机床安全检测技术领域,特别涉及一种基于多维数据的五轴机床主轴状态分析方法及系统。方法包括:通过多种传感器实时采集主轴的状态数据;对预处理后的状态数据进行特征提取得到多维特征数据;基于多维特征数据,通过机器学习模型确定主轴健康状态;...
  • 本发明公开了一种用于钛合金精加工的四轴数控机床,属于打磨设备技术领域,打磨架的顶部设置有对称的打磨台,打磨台之间设置有缝槽;运动框的内部活动安装有举升架,举升架的前端设置有驱动杆,运动框的顶部开设有举升腔,举升腔内活动安装有举升底座;举升底...
  • 本发明涉及光学测量装置技术领域,具体为一种碳纤维刨花板铺装板坯厚度的测量装置,包括底座,所述底座的上端靠近两侧的位置对称安装有两组用于测量板材厚度的测量机构,所述测量机构的内侧安装有CCD相机,所述CCD相机的一侧安装有环形探照灯,所述底座...
  • 本发明公开了一种汽车配件加工用处理设备,涉及汽车配件加工技术领域,包括安装座,所述安装座固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接第一转轴,第一转轴固定连接调节杆机构,调节杆机构转动连接往复块机构,往复块机构上设有转动机构,转动机构上设有夹...
  • 本发明公开了一种智能型多功能高速静音伺服机械手,涉及机械手技术领域,包括固定底座,固定底座的上表面设置有底部转动盘,底部转动盘的上方设置有连接臂,连接臂分为两段,两段之间的连接处设置有转动轴体,连接臂的末端设置有夹持机构,连接臂与夹持机构之...
  • 本发明提供的一种连续体机器人的驱动装置,包括基座;多个定滑轮和间隔布设的绳孔板;支撑于基座上并位于相邻两绳孔板之间的变刚度机构,其内具有共第一转轴设置的M个变刚度凸轮,各变刚度凸轮通过自身的半径变化改变经过定滑轮后相应驱动绳的张紧程度;多个...
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