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一种基于行星齿轮组驱动下铰接点的六自由度并联平台
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于行星齿轮组驱动下铰接点的六自由度并联平台,包括上平台和集成下平台,上平台和集成下平台之间设有动力缸,所述动力缸和集成下平台用于实现所述六自由度并联平台在空间六个自由度的运动;集成下平台的顶部设有安装...
非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置
本申请提出一种非结构化环境有监督具身任务数据处理方法及装置,通过实施本申请实施例,基于网络连接状态确定目标任务模式,目标任务模式用于约束目标设备的选择,以及约束人形机器人执行的交互信息的来源;获取外界环境的视觉感知画面信息,并向目标设备发送...
一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统,所述方法包括获取生产车间的车间地图,根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓;基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据,对运行数据进行分析,得...
一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组
本发明提供了一种集成传感器与轴向磁通电机的智能关节模组,包括主体组件,所述主体组件包括机壳、端盖、驱动盘、挡环、减速机、轴向磁通电机、编码器、两个限位架、连接杆、两个连接环、定位孔和定位杆;所述轴向磁通电机的输出轴与所述减速机的动力输入端连...
一种具有润滑机构的数控机床上料机械手
本发明公开了一种具有润滑机构的数控机床上料机械手,本发明涉及机械手技术领域。在机械手上料的过程中,机械臂与底座之间转动,在内部润滑油涂覆出现不均匀时,容易造成机械手在使用时受到较大的磨损,影响使用精度,该具有润滑机构的数控机床上料机械手,通...
一种眉笔笔芯切芯装置
本申请涉及一种眉笔笔芯切芯装置,涉及眉笔笔芯生产的技术领域,切芯装置包括机体、输送带一、切芯台、输送带二、切芯机构,切芯机构包括:刀座,滑移设置在机体上且设置有切刀;驱动组件,驱动刀座竖向往复移动;抵压组件,设置在刀座上且在弹力作用下抵压在...
基于AI视觉检测的PVC硬片高速分切质量监控系统
本发明公开了基于AI视觉检测的PVC硬片高速分切质量监控系统,涉及工业自动化技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:数据采集模块,在PVC硬片进入检测区域时,通过PLC控制相机与热像仪,同步采集图像数据和热成像数据;三维图形合成模块,依据...
一种魔芋片加工用高效切片装置及加工方法
本发明提供的一种魔芋片加工用高效切片装置及加工方法,其装置包括加工机台、上料机构、预冷机构、切片机构以及喷淋机构,上料机构安装在加工机台上,上料机构包括下输送带以及设置在下输送带输送终端上方的上输送带,上输送带和下输送带间的间隙为上料间隙,...
一种木质板材表面涂胶设备
本发明涉及木质板材生产技术领域,特别涉及一种木质板材表面涂胶设备,用于对板材进行双面施胶,包括:施胶模块,包括设置在两个安装侧壁之间的上施胶组件及下施胶组件,上施胶组件及下施胶组件分别向板材的两面进行施胶;储胶模块,设置在安装侧壁上方,与施...
基于密封除尘的切割刀头
本发明涉及面板切割技术领域,具体涉及一种基于密封除尘的切割刀头,主要解决现有面板切割存在的成本与切割良率不可兼顾的技术问题。本切割刀头包括罩体、动力元件、传动组件、滑块、连接轴套和刀头,通过罩体围成封闭空间,并将传动组件、滑块等标准件置于封...
一种ABS颗粒生产用成型设备
本发明公开了一种ABS颗粒生产用成型设备,涉及塑料加工技术领域,包括:工作台,所述工作台的顶面固定安装有支架,所述支架的顶面固定安装有搅拌桶,所述搅拌桶的内部转动连接有搅拌叶,所述支架的顶面位于搅拌桶的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的...
一种橡胶切胶机的输料结构及输料方法
本发明涉及橡胶输料领域,具体为一种橡胶切胶机的输料结构及输料方法,包括用于对橡胶进行限位输送的输料机构,所述输料机构上设置有机架;用于对多余橡胶进行去除处理的去料机构,所述去料机构与所述机架相连接;用于对切除后的橡胶进行分离处理的卸料机构,...
一种球类气嘴的高压注塑成型设备
本发明涉及高压注塑成型设备技术领域,且公开了一种球类气嘴的高压注塑成型设备,包括工作台,所述工作台的内壁设置有冷却装置,所述工作台的内壁设置有出料装置,所述工作台的底部设置有防堆积装置;所述冷却装置包括有T型板、气缸、注塑腔、型腔、L型板一...
一种聚乙烯燃气管材冷却装置
本发明涉及燃气管生产装置领域,尤其涉及一种聚乙烯燃气管材冷却装置。包括有冷却筒和挤出机等;冷却筒设有进料口和出料口;冷却筒的进料口旁放置有挤出机。通过喷淋管和固定环配合,在紧急情况下,增加喷淋用水,使得燃气管道上附着较多冷却水,从而保证燃气...
一种复合管道封口设备及工艺方法
本发明公开一种复合管道封口设备及工艺方法,涉及管道封口技术领域;而本发明包括L型架和封口加工台,L型架固定设置在封口加工台的一侧,L型架内滑动设有移动台;本发明中,通过设置的封口机构,由封口机构中的注塑模具头、芯棒、加热板及冷却模具头分步作...
一种用于石墨化增碳剂加工设备
本发明涉及增碳剂加工技术领域,具体为一种用于石墨化增碳剂加工设备,包括挤压机构,所述挤压机构上安装有过滤机构,所述过滤机构包括有防护框,所述防护框一侧设有两组第一凸块,所述防护框内部设有两组加热棒,所述防护框内部安装有振动槽,所述振动槽一侧...
一种可防偏移送料的纸盒加工用糊盒机装置
本发明涉及纸盒糊盒机技术领域,具体涉及一种可防偏移送料的纸盒加工用糊盒机装置,包括架体、取件机构、内探机构、上侧板打开机构以及双向粘合机构,架体的内壁固定连接有两个呈对称分布的限位台,两个限位台的外壁均固定连接有喷胶口,两个喷胶口的下方均设...
一种轻质高强度复合板的制备方法
本发明涉及复合板技术领域,具体涉及一种轻质高强度复合板的制备方法。所述轻质高强度复合板的制备方法包括以下步骤:(1)超支化氧化铝制备;(2)芯材制备;(3)板材制备。通过对空心氧化铝进行改性,得到超支化氧化铝,与玻璃纤维复合,定型,得到芯材...
一种防爆裂玻璃的制备方法
本发明公开了一种防爆裂玻璃的制备方法,包括设置第一层玻璃、第二层玻璃和聚氨酯层,将第一层玻璃作为夹层玻璃的内层,并对聚氨酯层进行改性设置,作为冲击分散层扩散应力,通过磁场诱导Fe
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纳米颗粒自组...
一种盲文打印装置
本发明提供了一种盲文打印装置,涉及打印装置领域。装置包括:激光器阵列模块:由N*M个激光器组成,每个激光器均可独立控制,用于发射激光束,对热敏材料进行选择性加热;热敏材料模块:位于激光器阵列模块下方,用于接收激光束并产生相应的物理或化学变化...
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