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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本实用新型公开了一种笔记本装订上胶装置,包括装订上胶设备主体;装订上胶设备主体上设有装订上胶装置,装订上胶设备主体上设有防碎屑装置,防碎屑装置一侧设有风干装置,装订上胶设备主体上安装有电动滑轨,装订上胶设备主体底部安装有支撑腿,装订上胶设备...
  • 本发明涉及服饰技术领域,且公开了一种可拆卸式帽檐动态塑形装置,包括:定型条、夹体和外装饰条,所述定型条包括软质护套,所述软质护套的内部固设有金属条,所述夹体等距分布于定型条的上端,外装饰条设置于夹体和定型条的外部左侧,所述夹体包括下夹臂,所...
  • 本发明公开了一种基于串级PID与多传感器融合的自平衡独轮车辆控制系统及方法,系统采用IMU、编码器、磁力计等多种传感器,并利用卡尔曼滤波实现车辆实时姿态(纵向倾角、侧向倾角、航向角)与速度的高精度估计。通过外环PID调节目标纵向倾角、内环P...
  • 本申请提供了一种参数优化方法及相关装置,涉及PID控制领域。本申请中,预设仿真平台配置有能够调用所述控制系统模型的接口,该接口能够访问控制系统模型,从而能够利用该接口获取所述控制系统模型中的中间变量的变量值,建立了控制系统模型与迭代操作之间...
  • 本实用新型属于书册成型技术领域,且公开了一种书册勒口成型装置,包括固设在勒口机内部的书册传动机构,书册传动机构的安装端拐角处均固设有固定套,四个固定套内纵向滑动设置有移动柱,其中两个移动柱上端均固设有折板,另外两个移动柱上端均固设有与两个折...
  • 本发明公开了一种基于APC的时序预测模型构建方法及系统,涉及深度学习的时序预测模型技术领域,包括,采集原始数据并提取回路信息进行预处理,基于预处理数据对控制变量值进行预测和均值计算,基于控制变量均值计算结果对操控变量值进行预测,对操控变量预...
  • 本实用新型公开了烟花爆竹远程语音点火器,包括发射端和接收端,所述发射端包括锂电池、低功耗蓝牙芯片、拾音硅麦、音频解码芯片、小喇叭播音器,所述接收端包括锂电池、大功率电源芯片、低功耗蓝牙芯片、拾音硅麦、加速度传感器和点火钨丝,所述发射端与接收...
  • 本发明的一种混凝土布料机臂架智能控制方法,涉及建筑工程机械控制技术领域。针对现有混凝土布料机采用PID控制算法控制液压油缸推动臂架运动,导致臂架控制精度降低、振动幅度增大的问题。步骤如下:根据随机生成的臂架液压控制参数及与其相应的臂架姿态参...
  • 本发明涉及稳定加液技术领域,具体地公开了一种试验溶液的稳定加液集成系统与方法,包括:获取基础数据;实时识别溶液温度突变工况,触发自适应控制流程;通过四维状态空间建模与最优估计,融合基础数据,抑制多物理场耦合误差,提供高精度状态估计;计算各流...
  • 本发明公开了一种自动化轴承压入力控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:S1、构建自动化轴承压入力控制系统;S2、改进人类记忆优化算法,具体的改进策略为:S21、改进人类记忆优化算法的记忆生成阶段的数学模型;S22、通过一种自适应...
  • 本发明涉及PID控制优化技术领域,且公开了一种多旋翼飞行器的串级PID参数整定优化方法,包括:根据飞行器的正向设计要求,确定飞行任务对应的期望高度Ht、期望速度Vt、飞行器指定控制通道的期望固有频...
  • 本发明属于工业废弃物资源化综合利用领域,具体涉及一种绿色环保型粉煤灰多效激发剂及其制备与使用方法。本发明制备的粉煤灰多效激发剂由复合活性激发剂、速凝早强剂、改性剂、复合高效固氨剂充分混匀制得,按重量份计,其原料组成包括:60%‑90%的复合...
  • 本发明提供一种飞轮储能系统下基于卡尔曼滤波器的自抗扰解耦控制方法、装置,涉及飞轮储能系统领域,包括:建立混合磁轴承的本体动力学模型;基于所建立的混合磁轴承的本体动力学模型,进行自抗扰解耦控制器的设计与分析;建立卡尔曼滤波器所需要的状态方程与...
  • 本发明涉及一种用于将至少一个光束(120、121)耦合到光接收器(160)中的系统(100),每个光束具有椭圆形光束截面(330),光接收器(160)具有圆形光接收截面(340),所述系统(100)包括:至少一个光束入口(180、181),...
  • 本实用新型公开了一种带标识层的粗糙面板及球拍,包括:碳布层;粗糙层,设在所述碳布层上;其中,所述碳布层和所述粗糙层之间设有标识层,所述粗糙面板采用模压成型制成,所述标识层嵌入设在所述碳布层和/或所述粗糙层中,由于将标识层设置在碳布层和粗糙层...
  • 本实用新型公开了一种耐高温镀银绕圈线,涉及镀银线技术领域,包括绕圈线本体,绕圈线本体的表面设置有散热条,且绕圈线本体的表面设置有隔板;隔板的表面等距开设有多个与绕圈线本体表面相接触的连接槽,且连接槽的顶部设置有通槽;通槽的宽度要小于绕圈线本...
  • 本公开涉及用于馈送光纤的连接组件。在一些实现中,连接组件包括限定套筒的套筒本体、嵌入在套筒本体中的第一电接触元件和嵌入在套筒本体中的第二电接触元件,其中套筒本体将第一电接触元件与第二电接触元件电隔离。连接组件可以包括在套筒本体内电连接到第一...
  • 本发明属于拉链机设备领域,涉及一种拉链上限位码装置,包括链带台,链带台上设有链带输送通道,链带台的前方设有第一链齿感应机构,链带台的前方设有进码台,进码台的中部设有第二链齿感应机构,进码台的前端成型有两个倾斜辅助面,两个倾斜辅助面间隔设置形...
  • 本发明提供一种基于人工神经网络的变桨距PID控制器仿真整定方法,包括:使用联合仿真变桨控制模型求得风轮实时仿真功率;将风轮额定功率、风轮实时仿真功率、风轮额定功率与风轮实时仿真功率之差作为人工神经网络的输入,使用人工神经网络PID控制算法计...
  • 本发明涉及机器人控制领域,公开了一种机器人模糊PI控制方法、模糊PI控制器结构,该方法通过实时获取电机的误差信号,将所述误差信号转化为模糊集,根据模糊规则库对所述模糊集进行模糊推理,生成比例和积分的增益值,生成的比例和积分的增益值进行反模糊...
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