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一种混合动力系统的防打滑控制方法及装置
本申请公开了一种混合动力系统的防打滑控制方法及装置,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括:实时采集发动机转速信号和ISG电机转速信号;基于实时采集的发动机转速信号和ISG电机转速信号,确定发动机和ISG电机之间的实时速差;当实时速差大于预设速...
一种舒适停车方法、系统和车辆
本申请公开了一种舒适停车方法、系统和车辆。所述方法包括:获取车辆的制动踏板的开度;当制动踏板的开度指示所述车辆进入制动状态时,实时获取车辆的速度和制动压力值;当车辆的速度下降至第一预设阈值时,根据所述车辆的速度、所述制动压力值与第一电机的目...
一种车辆原地转向控制方法及相关装置
本申请公开了一种车辆原地转向控制方法及相关装置,方法包括:获取用户设置的原地转动方向以及目标转角。获取用户施加给加速踏板的开度值,根据开度值确定目标横摆角速度。获取车辆的实际横摆角速度,根据实际横摆角速度和目标横摆角速度得到横摆角速度差值,...
一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。在执行方法时,先获取车轮的车轮转角,当车轮的车轮转角大于第一预设角度时,根据车轮转角,确定车轮转角对应的预设前后轴扭矩分配比例,接着,按照预设前后轴扭矩分配比例,进行前后...
一种行驶决策系统及方法
公开了一种行驶决策系统及方法,所述方法包括:获取道路图像;检测道路图像中是否存在车道线;获取的道路图像中不存在车道线时,识别道路图像中的行驶区域;以及根据行驶区域规划行驶策略。本申请的行驶决策系统及方法解决了当前自动驾驶车辆在农村或城乡结合...
一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质,应用于车辆控制领域。在本申请中,首先控制第一车辆在第一车道行驶,获取第二车道的车辆行驶信息,然后确定所述第二车道的第二车辆与所述第一车辆之间的相对运动关系,根据所述第二车道的车辆行驶...
一种滑移率控制方法、装置、设备及车辆
本申请公开了一种滑移率控制方法、装置、电子设备及车辆。方法包括:根据各车轮的滑移率识别各车轮所在的路面状态;根据车辆模式、车速和转向特性获取基准滑移率;基于基准滑移率、车速以及各车轮所在的路面状态对各车轮的目标滑移率进行设置;根据各车轮的目...
车辆动力丢失场景下的驾驶辅助方法、装置、系统和介质
本申请提供一种车辆动力丢失场景下的驾驶辅助方法、装置、系统和介质,当获取到车辆动力系统的当前可用动力为0时,获取车辆当前外部环境信息;根据车辆当前外部环境信息和车辆当前行驶信息,计算得到车辆制动踏板开度安全上下限和方向盘转角安全上下限;根据...
车轮定向机构及儿童车
一种车轮定向机构及儿童车,其中的车轮定向机构包括:锁定部,设置于儿童车的车轮组件处,用以锁定车轮或释锁车轮;以及牵引部,所述牵引部包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述锁定部连接,所述第二端与所述儿童车的枢转关节连接;其中,所述儿童车的...
智驾过程中方向盘的手感优化方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种智驾过程中方向盘的手感优化方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取当前运行工况下转向电机的当前转速。例如,当前运行工况可以为机驾工况或者人机共驾工况。然后基于转向电机的当前转速确定实际转速和目标转速。基于实际转速和目标转速确...
一种宽转角转向器及车辆
本申请提供了一种宽转角转向器及车辆,包括阀体、阀芯和阀套,以及计量器,其中,阀体上沿周向环绕设置有七个配流通道;阀芯设置有向转向执行机构输送油液的工作槽和接收来自转向执行机构的油液的回油槽,工作槽和回油槽均设置有四个并且在周向上交错设置;阀...
一种货舱、调整货舱姿态的方法及无人机
本申请涉及无人机载货技术领域,尤其涉及一种货舱、调整货舱姿态的方法及无人机。货舱包括:连接部;舱主体,与连接部固定连接;两个旋翼组,安装在连接部上,且分别位于舱主体的两侧;两个第一驱动件,分别与两个旋翼组连接,用于驱动旋翼组绕第一轴向偏转,...
用于航空混合动力系统的电机控制器及其冷却方法
本公开提供了一种用于航空混合动力系统的电机控制器及其冷却方法。该电机控制器包括:多个发热模块;用于对该多个发热模块进行冷却的冷却装置,该冷却装置包括:具有进口的第一冷却管和具有出口的第二冷却管,以及并行地连接在第一冷却管和第二冷却管之间的多...
航空发动机航线维修装置
一种航空发动机航线维修装置,用于辅助航线维修。航空发动机航线维修装置包括机械手臂以及无人机;机械手臂包括操作机构、转动机构以及伸缩机构,所述操作机构用于操作航空发动机,所述转动机构用于驱使所述操作机构转动,所述伸缩机构用于驱使所述操作机构前...
饮料容器的瓶盖
本发明提供一种饮料容器的瓶盖,包括一盖体、一枢转阀体及一防水垫圈,该枢转阀体包含一具有半球面的半球状枢转部,当该枢转阀体被枢转至一第一枢转位置时,该半球面外围的至少一凸缘是迫紧并关闭该防水垫圈的气通孔;其中各该凸缘的表面上沿着枢转方向设置一...
烘箱系统和烘箱系统集流体穿过控制方法
本申请实施例提供一种烘箱系统和烘箱系统集流体穿过控制方法,涉及控制领域。该系统包括:箱体,箱体内设置有烘干腔,箱体上具有与烘干腔连通的集流体进口和集流体出口;穿过烘干腔的牵引装置;与牵引装置连接的固定部件;和控制器,被配置为在集流体断裂的情...
一种卸船机钢丝绳的自动盘整装置
本发明提供的卸船机钢丝绳的自动盘整装置,包括底盘、转动设置在底盘上的收集框及驱动收集框自转的驱动电机,所述驱动电机与控制器连接;所述收集框包括内部筒体、外部筒形架及位于内部筒体与外部筒形架之间的底部支撑架;当需要盘整下放的钢丝绳时,只需将钢...
一种AGV的货物检测方法和系统
一种AGV的货物检测方法和系统,包括如下:在车辆的货叉上安装距离检测模块,并将所述距离检测模块设置成朝向货物且沿高度方向倾斜发射检测信号,所述距离检测模块的信号发射方向与所述货叉的进叉方向具有夹角φ;获取所述货叉沿进叉方向移动时所述距离检测...
站驾式电动搬运车
本发明涉及货运装置,公开站驾式电动搬运车,包括后车架和安装在后车架上的前车架,后车架的底部安装有驱动轮和从动轮,前车架包括货叉和安装在两根货叉上的承载轴;驱动轮安装在后车架的前端,从动轮安装在后车架的后端;承载轴安装在后车架的后车架上并设在...
一种货叉、货物取放装置及仓储物流系统
本发明属于物流技术领域,具体公开了一种货叉、货物取放装置及仓储物流系统。货叉包括伸缩联动机构及沿第一方向依次布置的固定板、一级伸缩板、二级伸缩板和三级伸缩板,所述伸缩联动机构能够带动所述一级伸缩板相对所述固定板沿第二方向伸缩的同时,带动所述...
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