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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括:目标扭矩生成器(72),其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩;以及控制信号生成器,其被配置成生成控制信号,该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭...
  • 本实用新型公开了一种快速装卸砌块的手推车。包括车轮、轮轴和车架,轮轴的两端转动安装有车轮,车架安装在轮轴上,车架本体后端的两侧设有纵向的把手,车架本体的前端间隔设置有第一前横梁和第二前横梁,第一前横梁和第二前横梁之间可拆卸安装有横向的底梁,...
  • 本实用新型公开了一种车轮转向器、转向系统以及车辆,所述车轮转向器,包括:丝杆;丝杆套,所述丝杆套套设于所述丝杆,所述丝杆套与所述丝杆螺纹配合,以驱动所述丝杆移动;转角传感器,所述转角传感器用于检测所述丝杆套的旋转角度,以获取所述丝杆的位移量...
  • 本发明涉及货物运输技术领域,公开了一种自动化立体仓库货物运输用辅助支撑装置,包括底座,所述底座还包括有固定装置所述固定装置包括支撑结构和夹持结构,所述支撑结构包括连接座、支撑臂、伸缩槽,所述连接座设置在底座两侧,所述支撑臂铰接连接在连接座上...
  • 本发明公开了一种车身后舱总成及汽车,涉及汽车制造技术领域,其中,车身后舱总成包括第一支柱组件、轮罩组件、边纵梁组件和横梁组件,第一支柱组件包括沿上下向延伸设置的支柱板,轮罩组件包括轮罩主体结构和轮罩里板加强板,轮罩主体结构和轮罩里板加强板在...
  • 本实用新型涉及一种新型电动三轮车承载式车架结构,属于三轮车架技术领域,包括相对设置的右弯管、上层架弯梁和下层架弯梁;两个所述上层架弯梁之间连接有上层架前梁且上层架前梁延伸至上层架弯梁外侧,所述上层架弯梁和下层架弯梁之间连接有上层架竖撑,所述...
  • 本发明公开了一种方向盘脱手检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括:考虑方向盘的惯性效应和阻尼效应,建立汽车转向系统的动力学模型;获取扭杆扭矩和方向盘转角:通过驾驶员手力矩观测器来观测得到驾驶员手力矩,以驾驶员手力矩为状态变量,结合汽车转向...
  • 一种转向控制装置,其被配置为对转向装置(2)进行控制且包括控制单元。控制单元被配置为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的目标值的扭矩指令值,该角度控制用于将能够被转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标角度;基于扭矩指令值来计算马达控制信...
  • 本实用新型公开了一种工程建设用搬运车,包括U形架,所述U形架内设置有升降板,所述升降板下方设置有两组沿前后方向设置的偏转板,每组所述偏转板为交叉倾斜设置,且靠近中间处通过转轴和轴承活动连接,两个向右倾斜的所述偏转板侧壁靠近左侧处通过转轴和轴...
  • 本申请公开了一种童车,包括相对布置的左侧架和右侧架,左侧架包括第一左脚组件、第二左脚组件和左推把组件,右侧架包括第一右脚组件、第二右脚组件和右推把组件,折叠时,第一左脚组件和第二左脚组件相互靠拢,左推把组件转动靠拢于其中一左脚组件,第一左脚...
  • 本申请公开了一种可折叠童车,包括车架、第一锁定件、座兜和解锁装置,车架采用可折叠结构;第一锁定件用于将车架锁定于展开状态;座兜安装于车架,相对于车架,座兜具有使用姿态以及翻转姿态;解锁装置安装于车架,座兜由使用姿态向翻转姿态切换时,解锁装置...
  • 本实用新型公开了一种用于变频串联谐振耐压装置的移动小车,属于变频串联谐振耐压装置移动技术领域,其特征在于,包含小车支架和行走轮,小车支架为“I”形,小车支架底部设置轴体,行走轮包含第一轮体和第二轮体,第一轮体和第二轮体结构一致,第一轮体设置...
  • 本发明涉及电动车及其行车控制装置,电动车通过将电池管理模块、电控模块设置在电池组件上,使得电池管理模块、电控模块能够随着电池组件的更换而整体更换,使得车架上仅保留驱动电机以及电气工作单元等被控制的元件,这样,当电池管理模块、电控模块中的任一...
  • 本实用新型公开了一种适用于智能电动自行车的避震前叉隐藏式走线结构,包括车把,车把安装有刹把,刹把具有前刹管线;安装于车把下端的把立,把立下端连接避震前叉,把立上端套设有车把夹,车把夹的下端设置有环颈部,环颈部下端安装铝合金套筒,其中车把夹的...
  • 本实用新型涉及电机定转子加工技术领域,具体的涉及了一种用于电机定转子加工转运的移动装置,包括基座,所述基座顶部端面上设有与其相垂直的固定板,所述固定板一侧的基座顶部端面上设有放置板,所述放置板两侧对称设有与固定板相连的侧板,两侧板顶部之间设...
  • 本实用新型提出一种可伸缩的玩具车,包括车头和车尾,所述车头可伸缩连接于车尾,所述车尾的前端设置有座椅,车头的下端以及车尾的下端均设置有移动轮,所述车头的两侧以及车尾前端位于座椅的两侧均设置有多个定位孔,定位孔上设置有定位杆,所述定位杆上分别...
  • 本发明的公开了一种可调摆臂式悬挂结构及车辆的防倾倒控制方法,属于新能源轻便车辆技术领域,其中一种可调摆臂式悬挂结构,包括下摆臂和上摆臂,所述下摆臂为三角形结构,所述上摆臂为连杆结构,所述上摆臂和下摆臂的内侧均通过水平布置的滑动管柱结构与车架...
  • 本发明公开了转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(1)包括处理电路。该处理电路被配置成控制反作用力电机(12),该反作用力电机被配置成生成施加至方向盘(5)的转向操纵反作用力,该方向盘在动力传输方面与车辆的转向轮(6)分开。处理电路被配置成控...
  • 本发明提供了一种用于车辆的转向控制方法和控制单元。该方法包括:响应于车辆的转向辅助功能的功能激活信号或功能退出信号,基于车辆的驾驶员请求的驱动扭矩和目标制动扭矩确定目标驱动扭矩,以使得在转向辅助功能的激活或退出过程中,车速变化小于车速变化阈...
  • 本发明涉及办公用具技术领域,具体公开了一种方便午休的组合座椅,包括组合椅座和组合椅背,组合椅座包括第一椅座和第二椅座,第一椅座和第二椅座底面的四周均设有支撑腿,第一椅座和第二椅座的前端通过铰轴可旋转连接,组合椅背包括第一椅背和第二椅背,第一...
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