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  • 本发明公开了一种清洁机器人系统,包括:充电基站,充电基站设置于水下,充电基站包括:第一通信单元和第一充电单元,第一通信单元设置于第一充电单元的上方;清洁机器人,清洁机器人包括:第二充电单元,第二充电单元用于与第一充电单元对接时给清洁机器人充...
  • 本揭露实施例提供一种基于动态运动原语的避障方法及机器控制系统,避障方法包括:基于动态运动原语来规划原轨迹;当侦测到障碍物时,根据末端点信息及障碍物信息,计算耦合项;将耦合项加入原轨迹以计算新轨迹;以及输出新轨迹到机器手臂。耦合项引入了符号函...
  • 本发明涉及机械装配测量技术领域,更具体的说,涉及一种自动化复合测量转台。本发明提供的自动化复合测量转台,包括底座,固定安装在地面上;立柱,固定安装在底座上;气浮转台,固定安装在底座上;四维调整台,固定在气浮转台的上方,用于调整待测零组件的方...
  • 本发明涉及涡轮增压泵领域,公开了一种涡轮增压泵拆装工具,包括能够可拆卸地连接至涡轮增压泵的内匣体(1)上的内匣体工装(2)和与内匣体工装(2)传动连接的丝杆(3),其中,内匣体工装(2)包括与丝杆(3)螺纹配合的螺母(21),丝杆(3)能够...
  • 本发明提供了一种变形试验件螺纹紧固件的分解方法,其包括以下步骤:S1、增加待分螺栓两侧的螺纹紧固件拧紧力矩,使得超转盘安装边与转接盘安装边贴合;S2、通过弓形转接段的第一端部将待分螺栓的压出面从涡...
  • 一种电池隔膜生产的当站即时报工的方法。利用电池隔膜适于被激光雕码,也利用已雕刻在隔膜母卷上标签在后续处理时中不易被损伤与不易被干扰读取,在整个制程的多个工艺步骤中利用激光雕码与读取标签来实时追踪制造中隔膜母卷以及调整相关制程。一方面,在某个...
  • 本发明公开了一种液压吊卡的电弧增材制造方法,属于大型金属构件的电弧增材制造技术领域,采用电弧增材制造技术代替传统铸造方法制造液压吊卡,改变了传统产品的设计和制造理念,无需模具,可快速响应生产需求;可根据产品需求灵活改变材料调整零件承载能力,...
  • 本发明涉及真空钎焊领域,尤其涉及一种具有内、外双层结构的高温合金燃烧室机匣的真空钎焊连接,涉及一种双层结构燃烧室机匣的真空钎焊连接方法。基于焊接工装而实现,所述焊接工装通过底板上的止口定位装配,固定外机匣安装面,利用芯轴定位保证内机匣和外机...
  • 本发明涉及真空钎焊领域,涉及一种扩压器组件真空钎焊连接方法。是通过合理的真空钎焊工艺参数、配重要求、保温罩工装控制均温性等工艺要素,获得合格的扩压器零件。利用内、外两个配重环控制盖板变形。配重环的材料为高强石墨,石墨材料具有良好的储热性能,...
  • 本发明涉及定位设备技术领域,特别涉及一种航空齿轮精密件加工的定位工装。包括操作板一、操作板二和操作板三,所述操作板三向上面相对设有两个所述固定板,其一所述固定板底端与操作板三向上面一端连接固定,所述固定板上设有多个夹固结构,所述操作板三两端...
  • 本发明公开了一种用于硬质合金钻头螺旋槽的加工装置,属于钻头加工技术领域。一种用于硬质合金钻头螺旋槽的加工装置,包括底板,还包括:固定连接在底板上的安装柱,安装柱上固定连接有连接柱,连接柱的顶部固定连接有限位块,限位块内开设有限位孔,限位孔的...
  • 本发明涉及增材制造高温合金技术领域,具体为一种控制增材制造高温合金温度梯度的方法。该方法步骤如下:(1)设计带有孔的水冷铜盘;(2)将切好的籽晶放入到带有孔的水冷铜盘中;(3)将水冷铜盘放入增材制造设备中;(4)开启激光器进行增材制造;(6...
  • 本发明属于增材制造技术领域,涉及一种AlMgScZr高强铝合金的激光选区熔化成形制备方法,具体包括高强铝合金的增材制造成形工艺参数和热处理工艺。涉及一种高强铝合金增材制造的制备方法。通过调整和优化激光功率和扫描速度确定了最佳的合理的增材制造...
  • 本申请公开一种耐材包烘烤装置,包括等离子体加热炉和连接管道,所述等离子体加热炉位于待烘烤的耐材包外,所述等离子体加热炉包括加热腔体和两个电极,两个所述电极的第一端位于所述加热腔体内,两个所述电极的第一端相互间隔,所述加热腔体设有进气口和排气...
  • 本发明提供一种折弯模具及折弯设备,折弯模具包括底座;下模,安装于底座,下模包括安装座,安装座用于安装待折弯工件;折弯件,在折弯过程中,折弯件适于朝安装座移动,以折弯待折弯工件;调节机构,与折弯件连接,适于调节折弯件的位置,以调节折弯件在折弯...
  • 本发明提供一种钢铁弯曲机,涉及钢铁加工技术领域,包括加工台、支柱、支撑腿和顶板,所述顶板的上表面中心位置处固定安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定安装有折弯块,所述顶板的上表面对称固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定安装有限位壳,所...
  • 本发明公开的一种提高厚板成材率的方法,于厚板轧制工序段,通过建立对轧制工序段的产线优化,形成轧制后钢板头尾呈大致对称的凹形异形的形状。本发明的一种提高厚板成材率的方法,提供了一种具有普适性的提高成材率的方案,克服了之前其他方案的局限性,具有...
  • 一种基于秩检验非参控制图的热轧产线表面缺陷过程监控方法,通过采集热轧缺陷统计表和热轧产线生产计划表单中采样时间间隔不同、批量大小不同和缺陷类型不同的零件个数统计数据,并统计出各个缺陷的比例数后计算得到样本的高维秩矩阵;经渐近秩变换和去除可忽...
  • 本发明公开的一种厚板生产中优化立辊轧制性能的方法,针对立辊与水平辊为非连轧的工况,通过首先对立辊进行处于轧制时段还是处于非轧制时段的区分,然后针对轧制时段建立恒速轧制控制完成。本发明的一种厚板生产中优化立辊轧制性能的方法,在解决立辊跳电问题...
  • 本发明公开了一种含四氯化钛的固形物的消解方法,包括:消解剂与含四氯化钛的固形物接触混合进行传质传热的同时进行消解反应;所述消解剂为惰性载体和反应物的混合物,所述惰性载体选自空气、氮气、二氧化碳、烷烃气体、烷烃液体和羧酸中的一种或多种;所述反...
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