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龙图腾网恭喜杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司;安徽电子科学研究所申请的专利一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109707372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910085701.2，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置是由徐鸿祥;郑龙;王峰;周永祥;沈翔设计研发完成，并于2019-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，包括定向仪及与定向仪通讯连接的巡检仪，定向仪与钻机钻杆的连接套可拆卸连接，巡检仪为设有显示模块及按键的手持端，所述定向仪设有两个相互垂直的开孔，所述开孔内设有激光模块，定向仪内还设有六轴MEMS传感器模块及主板，所述激光模块及六轴MEMS传感器模块连接主板。本发明设有两个终端，使用灵活，安装方便，定向仪为主要的测量部件，通过激光模块及六轴MEMS传感器模块获取所需角度等信息，巡检仪为手持端，可远程控制定向仪，并显示对应的数据。

本发明授权一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于六轴MEMS传感器的钻机开孔定向测量装置，其特征在于，包括定向仪及与定向仪通讯连接的巡检仪，定向仪与钻机钻杆的连接套可拆卸连接，巡检仪为设有显示模块及按键的手持端，定向仪设有两个相互垂直的开孔，开孔内设有激光模块，定向仪内还设有六轴MEMS传感器模块及主板，激光模块及六轴MEMS传感器模块连接主板；激光模块包括轴线激光定位模块及十字线激光定位模块，轴线激光定位模块对准第一开孔，所述十字线激光定位模块对准第二开孔；十字线激光定位模块与矿井坑道顶部基准线对准，进行方位角初始化定位，初始化定位结束后，将定向仪安装在连接套上，轴线激光定位模块的光点与矿井工作面钻孔点向重合；十字线激光定位模块包括发射端以及全反射镜，发射端连接主板，发射端的发射方向与轴线激光定位模块的发射方向相反，全反射镜位于发射端前，全反射镜的出射方向对准第二开孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司;安徽电子科学研究所，其通讯地址为：311504 浙江省杭州市桐庐县富春江镇工人路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。