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龙图腾网恭喜深圳市道通科技股份有限公司申请的专利基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111380703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811611372.2，技术领域涉及：G01M17/013；该发明授权基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统是由苏义雄设计研发完成，并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车标定技术领域，公开了一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统，轮定位仪包括图像传感器和计算机，所述方法包括：计算机控制至少一个图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；计算机控制所述至少一个图像传感器对校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定校准装置的位置；计算机根据车辆的位置和校准装置的位置，确定校准装置的调节方式，以使校准装置按照预期位置或方向对准车辆。在所述方法中，借助轮定位仪确定车辆的位置和校准装置的位置，计算机根据车辆的位置和校准装置的位置，确定校准装置的调节方式，指引操作人员精确地将校准装置对准车辆。

本发明授权基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法及校准系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法，其特征在于：所述轮定位仪包括至少一个图像传感器和计算机，所述计算机可与所述至少一个图像传感器通信连接；所述方法包括：所述计算机控制所述至少一个图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；所述计算机控制所述至少一个图像传感器对所述校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定所述校准装置的位置；所述计算机根据所述车辆的位置和所述校准装置的位置，确定所述校准装置的调节方式，以使所述校准装置按照预期位置或方向对准所述车辆；所述至少一个图像传感器包括至少一个第一图像传感器和至少一个第二图像传感器；所述计算机控制所述至少一个图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置，包括：所述计算机控制所述至少一个第一图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；所述计算机控制所述至少一个图像传感器对所述校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定所述校准装置的位置，包括：所述计算机控制所述至少一个第二图像传感器对校准装置上的参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定所述校准装置的位置；所述轮定位仪包括支架，所述至少一个第一图像传感器和所述至少一个第二图像传感器安装在所述支架上；所述至少一个第一图像传感器设置在所述支架的两端，所述至少一个第二图像传感器设置在所述支架的中部；所述校准装置上的参考目标设置于所述校准装置上背离所述车辆并面向所述支架的一面。

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