卧安科技(深圳)有限公司李建强获国家专利权
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龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581013.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备是由李建强;颜世飞;李建刚;潘阳设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备。方法包括：在机器人处于目标场景中建图的过程中，确定机器人的当前位置，以当前位置为中心位置生成当前平面网格；在机器人当前处于当前平面网格之内的情况下，确定所述机器人当前在当前平面网格中所处的目标格子及目标格子对应的计数值，计数值反映建图过程中机器人经过目标格子代表的区域的时长；在目标格子对应的计数值小于或等于预设的计数阈值的情况下，将当前帧确定为关键帧；利用关键帧中点云数据更新机器人的栅格地图。采用本方法能够提升建图的准确性。
本发明授权具身机器人建图方法、具身机器人系统及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人建图方法，其特征在于，所述方法包括： 在机器人处于目标场景中建图的过程中，确定所述机器人的当前位置，以所述当前位置为中心位置生成当前平面网格； 在所述机器人当前处于所述当前平面网格之内的情况下，确定所述机器人当前在所述当前平面网格中所处的目标格子及所述目标格子对应的计数值，所述计数值反映建图过程中所述机器人经过所述目标格子代表的区域的时长； 在所述目标格子对应的计数值小于或等于预设的计数阈值的情况下，将当前帧确定为关键帧； 利用所述关键帧中点云数据更新所述机器人的栅格地图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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