成都航发机器人有限公司周林榛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航发机器人有限公司申请的专利一种牵引运输装置及运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584815.7，技术领域涉及：B62D49/00；该发明授权一种牵引运输装置及运输方法是由周林榛设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引运输装置及运输方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种牵引运输装置及运输方法，包括：在被牵引物下方设置有至少一个牵引杆，设置有至少一台牵引单元与牵引杆相对应，牵引单元行驶到被牵引物的牵引杆附近，挂接装置的锁紧装置处于打开状态；牵引单元包括：移动平台，为牵引运输移动主体；挂接装置，设置在移动平台中，挂接装置环抱牵引杆，移动平台通过挂接装置将牵引力传递给牵引杆，进而实现对被牵引物的牵引；和视觉传感器，设置在移动平台或挂接装置上，牵引杆上具有用于方向识别的方向图案，视觉传感器通过识别所述方向图案，获得牵引单元与被牵引物的相对角度关系，调整牵引单元状态；牵引单元移动完成牵引任务。本发明牵引运输单元方便易用，牵引能力强，运输方式灵活、高效。
本发明授权一种牵引运输装置及运输方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引运输装置，其特征在于，在被牵引物下方设置有至少一个牵引杆，设置有至少一台牵引单元与牵引杆相对应，所述牵引单元包括： 移动平台，为牵引运输移动主体； 挂接装置，设置在移动平台中，挂接装置环抱牵引杆，移动平台通过挂接装置将牵引力传递给牵引杆，进而实现对被牵引物的牵引； 和视觉传感器，设置在移动平台或挂接装置上，牵引杆上具有用于方向识别的方向图案，视觉传感器通过识别所述方向图案，获得牵引单元与被牵引物的相对角度关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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