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龙图腾网恭喜湖北金广农业科技有限公司申请的专利一种码垛机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108724235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710251491.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种码垛机械手是由黄培荣设计研发完成，并于2017-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

本发明授权一种码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械手，包括架杆2，所述架杆2的底端内侧活动连接有夹手3，所述夹手3的顶端安装有驱动杆1，其特征在于：所述夹手3的内侧设有内板8，所述内板8的内侧设有内开槽12，所述内开槽12的内侧活动连接有滑块13，所述滑块13的内侧左右两端均设有卡合槽15，所述卡合槽15的内壁设有橡胶垫14，所述内板8的底端左右两侧均贯穿连接有螺纹杆18，所述内板8与螺纹杆18的连接处设有第三螺纹套16，所述螺纹杆18的顶端安装有顶块17，所述顶块17与卡合槽15相匹配，所述滑块13的底端安装有活动齿9，所述活动齿9贯穿内板8，所述内板8通过第二活动件11与夹手3相连，所述夹手3的内角设有第二翼板7，所述内板8的内侧顶端安装有第一翼板5，所述第一翼板5通过伸缩调节杆6与第二翼板7相连，所述伸缩调节杆6与第一翼板5和第二翼板7的连接处均设有第一活动件4，所述伸缩调节杆6包括底筒605，所述底筒605的顶端设有扣帽610，所述扣帽610的内侧设有内环型板613，所述扣帽610的外壁设有防滑凸点604，所述底筒605的顶端外侧设有侧环槽612，所述内环型板613与侧环槽612相匹配，所述侧环槽612的外侧安装有压盖614，所述扣帽610的内部贯穿连接有拉杆602，所述拉杆602贯穿底筒605，所述拉杆602的外壁安装有第一螺纹套608，所述扣帽610的内壁安装有第二螺纹套609，所述第一螺纹套608与第二螺纹套609相匹配，所述拉杆602的底端安装有内底板611，所述拉杆602的顶端设有顶板601，所述顶板601通过轴环607与拉杆602转动连接，所述底筒605的底端固定安装有底板606，所述内板8的内侧底端固定安装有固定齿10。

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