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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141527.7，技术领域涉及：B25H5/00；该发明授权用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统是由J·E·米勒;D·R·马蒂斯设计研发完成，并于2018-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统。提供了一种用于在窄小的作业封装物中支撑协作机器人和人员的方法和设备。设置有基部平台，并且作业平台被定位在所述基部平台上方以支撑一个或更多个人员，其中，所述作业平台比所述基部平台窄，并且所述作业平台相对于所述基部平台定位以提供将一个或更多个机器人定位在所述作业平台的一侧或更多侧的区域。所述机器人独立于所述作业平台被支撑在所述基部平台上，使得所述作业平台的运动不会影响所述机器人的位置。

本发明授权用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于组装飞行器机身的方法，该方法包括：将基部平台（18）设置在机身组件（14）内；在所述机身组件（14）内将作业平台（20）定位在所述基部平台（18）上方以支撑一个或更多个人员（30），其中，所述作业平台（20）比所述基部平台（18）窄，并且在所述机身组件（14）内将所述作业平台（20）相对于所述基部平台（18）定位，以提供将机器人（22）定位在所述作业平台（20）的任一侧或两侧的区域（32）；以及独立于所述作业平台（20）在所述机身组件（14）内将所述一个或更多个机器人（22）支撑在所述基部平台（18）上，使得所述作业平台（20）的运动不会影响所述机器人（22）的位置，其中，将所述作业平台（20）相对于所述基部平台（18）定位，以为所述人员（30）提供沿着所述基部平台（18）在所述作业平台（20）的一侧或更多侧移动的区域（32），其中，所述作业平台（20）沿着其长度是渐缩的，前端（20a）比后端（20b）宽，以暴露所述基部平台（18）的区域（32）使所述人员（30）和机器人（22）足以横穿所述基部平台（18）并在所述作业平台（20）周围进行操作，其中，将所述作业平台（20）的所述前端（20a）定位在所述机身组件（14）的首端处，并且将所述作业平台（20）的所述后端（20b）定位在所述机身组件（14）的尾端处。

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