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龙图腾网恭喜航天科工系统仿真科技(北京)有限公司申请的专利一种VR跳伞训练模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107600437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711052456.2，技术领域涉及：B64D23/00；该发明授权一种VR跳伞训练模拟器是由袁远;侯毅飞;李占伟设计研发完成，并于2017-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR跳伞训练模拟器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种VR跳伞训练模拟器，包括支撑框架、悬吊升降装置、操纵装置、风机、VR眼镜、图形处理装置；所述支撑框架包括顶盖、上框架、立柱、下框架，立柱上下两端分别与上框架和下框架边缘固定连接，上框架上设置安装台；所述安装台上固定有横梁，横梁上安装有悬吊升降装置；所述悬吊升降装置底部连接有吊带和安全带；所述操纵装置包括伞绳和力传感器，力传感器固定在上框架上，伞绳一端与力传感器连接；所述立柱上设有VR眼镜固定架，VR眼镜放置在VR眼镜固定架上。本发明集VR虚拟仿真技术，实物设备和物理操作于一体，真实模拟跳伞训练运动操纵及体感，提高跳伞员训练的效率和跳伞动作的规范性，降低训练风险。

本发明授权一种VR跳伞训练模拟器在权利要求书中公布了：1.一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于：包括支撑框架、悬吊升降装置12、操纵装置、风机7、VR眼镜8、图形处理装置；所述支撑框架包括顶盖1、上框架2、立柱3、下框架4，立柱3上下两端分别与上框架2和下框架4边缘固定连接，上框架2上设置安装台，顶盖1扣设于上框架2上内部形成容置腔；所述安装台上固定有横梁，横梁上安装有悬吊升降装置12；所述悬吊升降装置12底部连接有吊带10和安全带；所述操纵装置包括伞绳9和力传感器11，力传感器11固定在上框架2上，伞绳9一端与力传感器11连接，伞绳9另一端悬挂到上框架2下方；所述立柱3上设有VR眼镜固定架，VR眼镜8放置在VR眼镜固定架上；所述安装台上安装有图形处理装置，上框架2底部安装定位器6；所述VR眼镜8接收并显示图形处理装置生成并传输过来的视景，VR眼镜8与定位器6收集场景中对头部的运动信息，并将此信息传递给图形处理装置，传递给图形处理装置上的视景程序；所述伞绳9和力传感器11为在吊带10两边对称设置的两套，力传感器11的信号传递给图形处理装置；所述横梁包括间隔设置的第一横梁13和第二横梁14，悬吊升降装置12包括三套相同的系统，第二横梁14上安装有一套悬吊升降装置12，连接腿部的吊带10，第一横梁13安装有间隔设置的两套悬吊升降装置12，连接左右肩部的吊带10；视景程序控制启动跳伞离机，在跳伞离机动作发生时，悬吊升降装置12同时升起将跳伞员置于水平姿态；同时跳伞员通过VR眼镜查看整个模拟训练所处的场景，VR眼镜感应器采集跳伞员动作及人体姿态反馈至图形工作站视景程序；跳伞员启动背带上的伞降控制开关，腿部悬吊升降装置12吊带下降，跳伞员呈竖直姿态；根据视景程序场景，跳伞员操纵左右两根伞绳9的拉力大小，控制程序接收伞绳力传感器11反馈的数据，调整悬吊升降装置12升降从而控制跳伞员身体姿态向左倾斜或向右倾斜；同时视景程序接收VR眼镜感应器反馈的数据，进行视场角度的调整；跳伞员同时拉紧左右两根伞绳9，视景程序执行着陆场景，悬吊升降装置12同时控制吊带以一定加速度下降，跳伞员触地。

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