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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661787.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统是由佟国峰;孙佳茹;邵瑜渊;孟祥政;冀超;孙文茜设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统，属于计算机视觉技术领域，其中方法包括：将预处理后的点云数据输入到预构建的特征编码器中，预构建的特征编码器包括：第一阶段包括MLP层，第二阶段至第五阶段均包括SA层以及LIA层，LIA层用于将聚合后的点云数据进行多信息融合编码，包括：基于聚合后的点云数据，计算局部中心点向量信息、局部中心点三维坐标、局部中心点与邻域点的坐标差、邻域点特征、局部中心点与邻域点的特征并进行融合编码；将预构建的特征编码器的输出进行解码并分割，得到分割结果。本申请的方法弥补了单一特征的不足，提高了分割的精度，在不要求增加硬件设备的前提下，同时满足实时性的要求。

本发明授权一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法，其特征在于，包括： 获取点云数据； 将点云数据进行预处理； 将预处理后的点云数据输入到预构建的特征编码器中，所述预构建的特征编码器包括：第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段以及第五阶段，其中，第一阶段包括MLP层，用于将预处理后的点云数据转化为高维信息，第二阶段、第三阶段、第四阶段以及第五阶段均包括SA层以及LIA层，所述SA层用于将高维信息进行下采样及点云信息聚合，所述LIA层用于将聚合后的点云数据进行多信息融合编码，包括：基于聚合后的点云数据，计算局部中心点向量信息、局部中心点三维坐标、局部中心点与邻域点的坐标差、邻域点特征、局部中心点与邻域点的特征；对局部中心点向量信息、局部中心点三维坐标、局部中心点与邻域点的坐标差、邻域点特征、局部中心点与邻域点的特征进行融合编码； 将预构建的特征编码器的输出作为解码器的输入； 将解码器的输出输入到分割头中，得到点云数据的语义分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。