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龙图腾网获悉江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院申请的专利一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911285005.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱是由卢道华;雍惠;王佳;朱佳佳设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱，其特征在于：包括坞舱体、液压卡手、清理模块和导向模块；本发明中深水无人潜器是带有自主导航和数据处理能力的，在引导进入坞舱后，由坞舱对其进行充电，并进行检测维护，保证了潜器运行，提高了无人潜器长期水下作业的稳定性；减少了因潜器电量问题而消耗的时间，提高了使用效率；对潜器进行检查维护，降低了潜器维护保养的成本和时间，能迅速掌握潜器状态，并作出调整，减少了报废率。

本发明授权一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱在权利要求书中公布了：1.一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱，其特征在于：包括坞舱体、液压卡手、清理模块和导向模块； 所述坞舱体包括夹持段、清理段和导向段，且夹持段、清理段和导向段为同轴连接形成的回转体结构，中间形成容纳无人潜器从导向段进入的空腔；所述夹持段呈圆柱状且夹持段的一端封闭，另一端与清理段导通；所述清理段与导向段相连导通且清理段与导向段均呈喇叭状结构； 所述夹持段上设置有通信接口和充电接口；所述夹持段的内壁上呈环形分布并沿着夹持段的延伸方向设置有若干液压卡手，且液压卡手与夹持段的内壁之间通过滑动结构连接，所述液压卡手可沿着坞舱体的内壁往复移动；所述液压卡手通过设置在滑动结构上的液压缸驱动，液压缸沿着夹持段的径向驱动液压卡手伸缩实现对无人潜器的夹持与松开；所述夹持段的内壁上沿着周向设置有若干巡检摄像头，且巡检摄像头安装在滑动结构上；所述夹持段上安装有声呐对坞舱体内额无人潜器进行缝隙检测；所述清理段包括若干等间距设置且呈喇叭状的固定杆，所述固定杆的一端连接在夹持段上，另一端与导向段相连；所述清理模块呈环形设置在坞舱体清理段的固定杆上； 所述导向模块具有若干个且呈环状设置在坞舱体的导向段内壁上，所述导向模块包括导向槽、导向块、移动机械手驱动缸和移动机械手；所述导向槽呈环形紧贴在坞舱体导向段的内壁上，且导向槽的槽口开向坞舱体的轴线方向，所述导向块嵌入在导向槽内可沿着导向槽的延伸方向往复移动；所述移动机械手驱动缸垂直于导向槽的延伸方向连接在导向块上，所述移动机械手驱动缸的输出端连接有移动机械手，实现对导向进入坞舱体的无人潜器进行夹持输送。

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