买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海威克鲍尔通信科技有限公司申请的专利一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113043005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110260244.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备是由王杰;石锦成;唐动;金先伦;来文芳;寇月阳设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备在说明书摘要公布了：一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备，包括机架、固定在所述机架上用于完成物料输送的输送线体、与所述输送线体两端分别对接的上下回流提升装置、固定在所述机架上用于螺钉拧紧定位动作的第一机械臂装置、固定在所述机架上用于螺钉取放定位动作的第二机械臂装置、固定在所述机架上的螺钉供料装置、设置于所述第一机械臂装置上的螺钉拧紧装置。本发明的自动拧紧设备通过螺钉取放夹爪从螺钉供料盘抓取螺钉的方式解决了一字带垫片螺钉的自动化拧紧无法实现的垫片取放问题；通过四轴机械臂和视觉系统的集成，使得设备能够同时满足多种规格产品的自动拧紧，实现了柔性化自动生产，提升拧紧工序自动化能力、提高了工序生产效率。

本发明授权一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备，其特征在于：包括机架1、固定在所述机架1上用于完成物料输送的输送线体2、与所述输送线体2两端分别对接的上下回流提升装置3、固定在所述机架1上用于螺钉拧紧定位动作的第一机械臂装置4、固定在所述机架1上用于螺钉取放定位动作的第二机械臂装置5、固定在所述机架1上的螺钉供料装置6、设置于所述第一机械臂装置4上的螺钉拧紧装置7；所述第一机械臂装置4包括固定在所述机架1上的第一支座41、固定在所述第一支座41上的第一四轴机械臂42，所述第一四轴机械臂42的动力输出端连接有所述螺钉拧紧装置7；所述第二机械臂装置5包括固定在所述机架1上的第二支座51、固定在所述第二支座51上的第二四轴机械臂52、固定在所述第二四轴机械臂52上的螺钉取放夹爪装置53、固定在所述螺钉取放夹爪装置53上的第一上视觉拍照相机54；所述螺钉取放夹爪装置53包括固定在所述第二四轴机械臂52上的第一固定座531、竖直连接于所述第一固定座531下端的连接臂532、设置于所述连接臂532底端的螺钉取放夹爪533，所述螺钉取放夹爪533通过所述第二四轴机械臂52的动力输出端联动实现螺钉取放；所述第一上视觉拍照相机54的尾端与所述第一固定座531连接，所述第一上视觉拍照相机54的拍照端朝向所述螺钉取放夹爪533，并与所述连接臂532平行设置；所述螺钉拧紧装置7包括固定在所述第一四轴机械臂42的动力输出端的第二固定座71、固定在所述第二固定座71上的拧紧螺丝刀72、固定在所述第二固定座71上的第二上视觉拍照相机73、固定在所述第二固定座71上的第一上下气缸74、与所述第一上下气缸74连接的内夹爪76、固定在所述第二固定座71上的第二上下气缸75、与所述第二上下气缸75连接的外夹爪77；第二上视觉拍照相机（73）拍照，计算当前一字螺钉一字槽角度，计算完成后，第二四轴机械臂（52）动作继续完成下一个取料动作，同时将计算结果发送到第一机械臂装置（4），第一机械臂装置（4）根据第二上视觉拍照相机（73）计算的一字螺钉角度结果，启动拧紧螺丝刀（72），旋转指定角度，第一四轴机械臂（42）动作，将拧紧螺丝刀（72）的刀头准确对入螺钉放料位置螺钉一字槽中，同时，内夹爪（76）、外夹爪（77）配合夹取螺钉，内夹爪（76）夹取一字螺钉的螺钉帽部位，外夹爪（77）夹取一字螺钉的螺钉杆部位，夹取完成，第一四轴机械臂（42）动作，将螺钉送入拧紧螺孔位置，到达指定位置后，外夹爪（77）松开，螺钉进入螺孔，之后内夹爪（76）松开，启动拧紧螺丝刀（72），将螺钉拧紧；启动拧紧螺丝刀（72）的同时，第一上下气缸（74）、第二上下气缸（75）动作，将安装在第一上下气缸（74）上的内夹爪（76），安装在第二上下气缸（75）上的外夹爪（77）同时提升，避开螺钉拧紧位置空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海威克鲍尔通信科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市静安区江场一路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。