买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利对末端执行器的前馈连续定位控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113490464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080017187.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权对末端执行器的前馈连续定位控制是由G·A·托波雷克;A·波波维奇设计研发完成，并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本对末端执行器的前馈连续定位控制在说明书摘要公布了：一种用于对介入设备30进行定位控制的定位控制器50包括正向预测模型60和或逆向控制预测模型70，所述介入设备包括介入设备的部分40。在操作中，所述控制器50可以将所述正向预测模型60应用于所述介入设备30的命令定位运动以呈现末端执行器40的预测导航姿态，并基于介入设备的所述部分40的所述预测导航姿态来生成关于由所述介入设备30将所述部分40定位到目标姿态的信息的定位数据。替代地，在前地或随后地，所述控制器50可以将所述控制预测模型70应用于介入设备的所述部分40的所述目标姿态以呈现所述介入设备30的预测定位运动，并基于所述介入设备30的所述预测定位运动来生成控制由所述介入设备30将所述设备部分40定位到所述目标姿态的定位命令。

本发明授权对末端执行器的前馈连续定位控制在权利要求书中公布了：1.一种用于介入设备30的定位控制器50，所述介入设备包括设备部分40，所述定位控制器50包括： 存储器，其包括以下各项中的至少一项： 正向预测模型60，其利用介入设备的嵌入式运动学被配置为接收所述介入设备30的命令定位运动并输出与对所述设备部分40的导航姿态的预测有关的数据，定位运动意指所述介入设备的移动，以及 控制预测模型70，其利用介入设备的运动学被配置为接收所述介入设备的目标姿态数据并输出与对所述介入设备30的定位运动的预测有关的数据，定位运动意指所述介入设备的移动；以及 至少一个处理器，其与所述存储器通信，其中，所述至少一个处理器被配置为执行以下操作中的至少一项： i将所述正向预测模型60应用于所述介入设备30的命令定位运动以呈现所述设备部分40的预测导航姿态，并基于所述设备部分40的所述预测导航姿态来生成关于由所述介入设备30将所述设备部分40定位到目标姿态的信息的定位数据；以及 ii将所述控制预测模型70应用于所述设备部分40的所述目标姿态以呈现所述介入设备30的预测定位运动，并基于所述介入设备30的所述预测定位运动来生成控制所述介入设备30将所述设备部分40定位到所述目标姿态的定位命令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人皇家飞利浦有限公司，其通讯地址为：荷兰艾恩德霍芬；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。