深圳市荣德机器人科技有限公司陈卫兵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市荣德机器人科技有限公司申请的专利一种RV减速器及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111255862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010206992.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种RV减速器及机器人是由陈卫兵设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RV减速器及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了RV减速器及机器人，RV减速器包括输入轴和偏心轴，还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。本RV减速器中输入轴与偏心轴采用轴承、连杆刚性连接，没有传动间隙，传动精度高，温升小，高速转动噪音小；轴承摩擦系数小，约为0.002，利于提升RV减速器的传动效率；传动结构简单、容易加工；无需高精度高硬度研磨齿轮，利于降低RV减速器的制造成本；工作磨损小、使用寿命长。
本发明授权一种RV减速器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种RV减速器，包括输入轴和偏心轴，其特征在于：还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴； 所述第一偏心部的数量、所述偏心轴的数量及所述连杆的数量分别为两个，三者一一对应设置； 沿所述输入轴的轴向投影，所述输入轴的轴心经过两个所述第一偏心部的中心的连线； 两个所述第一偏心部相互靠近设置，所述输入轴包括主体与分体，所述分体连接于所述主体的头端，其中，一个所述第一偏心部设于所述主体上，另一个所述偏心部设于所述分体上； 所述主体与所述分体可拆卸连接； 所述分体上设有至少两个肩部，两个所述肩部均位于两个所述第一偏心部之间，一个所述肩部抵靠一个所述第一轴承，另一个所述肩部抵靠另一个所述第一轴承。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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