买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种装载火炮的重型无人车驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510579366.7，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权一种装载火炮的重型无人车驱动装置是由肖自强;王慧敏;韩小平;张建伟;纪兵;姜大伟;孙建武;盛建兴;李昕益设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载火炮的重型无人车驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载火炮的重型无人车驱动装置，涉及无人车驱动领域，包括移动车体，所述移动车体的下表面安装有限位转动架，且限位转动架的内部安装有对内凹传动履带进行转动的啮合弹性机构，所述啮合弹性机构包括强力驱动电机。该装载火炮的重型无人车驱动装置，需要对整体设备进行稳定的驱动操作时，直接将强力驱动电机进行启动，通过串接传动带将带动旋转杆进行同步带动，使得第一锥形齿轮头与第二锥形齿轮头产生啮合运动，保证中接驱动杆与转动圆周架的转动稳定性，使得内凹传动履带与地面的接触摩擦力更大带动效果更好，这样的设计使得履带对地面的贴合适应性效果更好，在面对路况较差的环境中能够保持稳定的贴合效果。

本发明授权一种装载火炮的重型无人车驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种装载火炮的重型无人车驱动装置，包括移动车体（1），所述移动车体（1）的下表面安装有限位转动架（10），且还包括有对内凹传动履带（19）进行转动的啮合弹性机构； 其特征在于：所述啮合弹性机构包括强力驱动电机（6），且强力驱动电机（6）固定安装在移动车体（1）的内部，所述移动车体（1）的内表面安装有带动旋转杆（7），且带动旋转杆（7）的上端外表面安装有串接传动带（8），所述移动车体（1）的下表面安装有前轮驱动块（2），且前轮驱动块（2）的外表面安装有对移动车体（1）进行下端支撑的滑动传动机构； 所述限位转动架（10）的外表面安装有固定嵌合抵触板（21），且固定嵌合抵触板（21）的外表面安装有斜置抵触转动杆（22），所述移动车体（1）的下表面安装有中空转动架（20），且斜置抵触转动杆（22）转动安装在中空转动架（20）的内部； 所述斜置抵触转动杆（22）的末端下表面安装有辅助支撑杆（23），且斜置抵触转动杆（22）的末端上表面安装有弹力牵引绳（24），所述移动车体（1）的内部安装有顶部支撑架（17），且弹力牵引绳（24）的顶部固定安装在顶部支撑架（17）的内部，且斜置抵触转动杆（22）与辅助支撑杆（23）为一体式设计，所述限位转动架（10）与固定嵌合抵触板（21）为一体式设计，且固定嵌合抵触板（21）通过斜置抵触转动杆（22）的末端下表面与辅助支撑杆（23）的上端固定构成传动结构，且移动车体（1）的下表面安装有支撑固定底座（11）； 所述支撑固定底座（11）的外表面安装有挤压收缩弹簧（12），且支撑固定底座（11）的末端滑动嵌套安装在限位转动架（10）的内部，所述挤压收缩弹簧（12）的下端抵触到限位转动架（10），且限位转动架（10）的内部安装有中接驱动杆（16），所述中接驱动杆（16）的左右两侧安装有转动圆周架（18），且转动圆周架（18）的外表面安装有内凹传动履带（19）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军装甲兵学院，其通讯地址为：100072 北京市丰台区杜家坎21号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。