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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利一种千分尺智能检定系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108592731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810888067.1，技术领域涉及：G01B3/18；该发明授权一种千分尺智能检定系统及检测方法是由涂宝章;黄友杰设计研发完成，并于2018-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种千分尺智能检定系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种千分尺智能检定系统，其检定机构包括控制模块、台面、装夹机构；装夹机构设于千分尺支撑板处；千分尺支撑板后部台面架处设有定位机构；定位机构内设有固定测砧定位槽和活动测砧定位槽；千分尺支撑板后部台面处还设有第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块；当对千分尺进行检定时，千分尺微分筒到达初始位；测头移动并先后与固定测砧、活动测砧相接；控制模块获取测头与固定测砧接触时第一线纹尺的读数，以第二相机经第二线纹尺读数获取测头的横向相对移动位置；把测头初始位和终止位转换为座标序列以计算固定测砧和活动测砧测量面的平行性误差；本发明能大幅提升测量可靠性和检测效率，而且给检测人员的操作带来便利。

本发明授权一种千分尺智能检定系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种千分尺智能检定系统，用于对带固定测砧、活动测砧和微分筒的千分尺进行检定，其特征在于：所述检定系统的检定机构包括控制模块、台面（1）、装夹机构（2）；所述装夹机构设于千分尺支撑板（10）处且可沿水平运动；所述千分尺支撑板后部台面架处设有定位横梁（16）；所述定位横梁处设有定位机构（3）；所述定位机构内设有放置千分尺固定测砧（2125）的固定测砧定位槽（33）和放置千分尺活动测砧（2123）的活动测砧定位槽（37）；所述千分尺支撑板后部台面处还设有第一视觉模块（4）、第二视觉模块（5）和第三视觉模块（6）；所述第一视觉模块包括测头电机、第一线纹尺（47）和用于对第一线纹尺拍摄的第一相机（45）；第二视觉模块内置测头、第二线纹尺（58）和用于对第一线纹尺拍摄的第二相机（50）；所述第三视觉模块处设有拍摄千分尺刻度的第三相机（64）和驱动千分尺微分筒（2121）旋转的微分筒电机（611）；所述测头电机驱动动子连接板（41）运动；所述动子连接板处设置测头、第一相机、第二相机；所述测头电机为直线电机模组；所述第一视觉模块（4）包括安装于台面（1）上的直线电机模组（40），架设于直线电机模组动子（406）上的动子连接板（41），所述连接板侧部设有用于竖向安装第一相机（45）的第一相机支撑座（43），所述第一相机支撑座旁设有竖向安装第一相机镜头（44）的第一相机镜头支撑座（42）；所述动子连接板下方台面安装有第一线纹尺支撑座（46），所述第一线纹尺支撑座上方沿横向平行于台面嵌设第一线纹尺（47），所述第一线纹尺支撑座中部横向贯穿有通槽，所述通槽内设有第一视觉光源（48），所述第一视觉光源通过第一视觉光源连接板（49）与直线电机模组动子（406）上的动子连接板连接，所述通槽上方沿横向垂直贯穿有第一视觉光源透射槽（410），所述第一视觉光源（48）的光线通过第一视觉光源透射槽（410）透射槽照射第一线纹尺（47），所述动子连接板在与第一相机镜头对应位置处垂直贯穿有第一相机镜头透视孔（411），所述第一相机镜头透过第一相机镜头透视孔对第一线纹尺的刻线进行成像；所述直线电机模组包括模组支座（401）、第一滑轨（403）、底板（404）、直线电机模组动子（406）和直线电机模组定子（405），所述模组支座安装于台面上，所述两模组支座之间的台面上设有底板，所述底板上安装有第一滑轨，所述第一滑轨以滑块与动子连接，所述直线电机模组动子套设于直线电机模组定子上，所述直线电机模组定子呈细柱形且直线电机模组定子的两头嵌设于模组支座上；所述第二视觉模块（5）包括纵向安装于动子连接板（41）之上的第二相机（50）、第二相机镜头（51），所述动子连接板上方前部安装有倒T形测头支座（510），所述测头支座（510）的头部设有测头（53），所述测头下方设有导向板（54）；用于支撑第二线纹尺的第二线纹尺支撑座（57）安装于千分尺支撑板（10）背面上部，所述第二线纹尺支撑座（57）靠近千分尺支撑板（10）背面上部且设有第二视觉光源（55），所述第二线纹尺支撑座设于第二视觉光源（55）的前部且嵌设第二线纹尺（58），所述导向板（54）上跨第二线纹尺（58）与第二视觉光源（55）连接；所述倒T形测头支座与第二相机镜头的对应位置处开有第二相机镜头透视孔（59），所述第二相机透过第二相机镜头透视孔对第二线纹尺的刻线进行成像；所述测头（53）开有若干两侧带台阶结构的台阶孔（531），其中一个台阶孔的轴线与千分尺测量轴线重合，其余在千分尺测量面靠近圆周边缘的对应位置均匀分布，所述测头两侧安装测量传感器（512）；所述测头的台阶孔内安装测柱（533），所述测柱两头中心位置安装有球形测端（537），测柱两端部嵌设有卡簧（536），所述测柱卡簧之间套设有测力弹簧（534），所述测力弹簧嵌设于测头的台阶孔上，所述测头的台阶孔中心向下贯穿有连杆槽（532），所述测柱安装有垂直连杆（538），所述垂直连杆下穿连杆槽，所述垂直连杆底部设有转接凸柱（5313），所述转接凸柱上套设有调整环（5312），所述调整环依据不同高度依次分布，所述调整环通过锁紧螺栓（5311）固定；所述调整环上安装有水平连杆（5310），所述水平连杆头部安装有视觉测头端（539），所述视觉测头端通过调整环和水平连杆调整为按垂直直线分布，并位于第二相机镜头的视野内；所述第三视觉模块（6）包括安装于横梁上右侧的第二机械手（61），所述第二机械手经滑块与倒L形的第三相机连接板（62）连接，所述第三相机连接板下方安装有第三相机（64）和第三相机镜头（65），所述第三相机镜头（65）下方设有第三视觉光源（66），所述第三视觉光源（66）通过安装于第三相机连接板（62）两侧的第三视觉光源连接板（63）连接；所述第三视觉光源（66）下方安装有微分筒电机（611），所述微分筒电机输出轴上连接有柔性连轴器（67），所述柔性连轴器经传力结构与千分尺微分筒（2121）连接；所述微分筒电机安装于电机连接板（612）处，所述电机连接板安装于下方第二滑轨（68）的第二滑轨滑块（69）上，所述第二滑轨（68）安装于滑轨连接板（610）处，所述滑轨连接板（610）安装于千分尺支撑板（10）的背部。

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