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高速纠偏平台及纠偏设备专利

发布时间:2021-08-13 12:37:33 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 高速纠偏平台及纠偏设备

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申请/专利权人:广东利元亨智能装备股份有限公司

申请日:2020-10-30

公开(公告)日:2021-08-10

公开(公告)号:CN213923099U

专利技术分类:...与气动结合的,如吸盘、抓手装置[2006.01]

专利摘要:本实用新型揭示了一种高速纠偏平台,其包括承载平台、位置驱动机构、取放料承载机构、若干取放料机构及取放料驱动机构,位置驱动机构驱动承载平台在XY平面内进行位置调节,若干取放料机构设于取放料承载机构,取放料驱动机构作用于取放料承载机构,取放料承载机构带动若干取放料机构整体下移并取料纠偏前的若干工件,或者带动若干取放料机构逐个下移并依次放料纠偏后的若干工件;若干取放料机构依次与位置驱动机构配合对若干工件进行纠偏;本申请还揭示了另一种高速纠偏平台和纠偏设备。本申请实现若干工件的快速取料、纠偏和放料动作,提升了工件批量化纠偏的速度,增加单位时间内的工件纠偏数量,从而提升纠偏效率。

专利权项:1.一种高速纠偏平台,其特征在于,包括:承载平台1,其用于若干工件的承载;位置驱动机构2,其驱动端与所述承载平台1连接,其驱动所述承载平台1在XY平面内进行位置调节;位于所述承载平台1移动路径的取放料承载机构3;设于所述取放料承载机构3的若干取放料机构4;所述取放料机构4用于工件的取放料及工件在R角方向的角度调节;以及与所述取放料承载机构3连接的取放料驱动机构5;所述取放料驱动机构5作用于所述取放料承载机构3,所述取放料承载机构3带动若干所述取放料机构4整体下移并取料纠偏前的若干工件,或者带动若干所述取放料机构4逐个下移并依次放料纠偏后的若干工件;若干所述取放料机构4依次与所述位置驱动机构2配合对若干工件进行纠偏。

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