北京奇虎科技有限公司魏楠哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京奇虎科技有限公司申请的专利重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111583308B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910122934.5，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质是由魏楠哲;刘坤;潘俊威;谢晓佳;栾成志;陈鹏旭设计研发完成，并于2019-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：在进行重定位质量评估时，首先获得机器人重定位的目标局部地图，然后将目标局部地图与全局地图中的待匹配地图进行分区匹配，获得各个分区的分区匹配得分，如果存在超过第一预设数值的小于预设得分阈值的分区匹配得分，对其进行降分处理，这样，该待匹配地图与目标局部地图的整体匹配得分也会降低，能对此次匹配的质量进行较为准确评估。进而在重定位时，能够根据全局地图中各待匹配地图的综合匹配得分，过滤掉分值较低的产生干扰的待匹配地图，提高重定位的准确度。
本发明授权重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重定位质量评估方法，其特征在于，包括： 获得机器人重定位的目标局部地图； 将所述目标局部地图分成N个分区后将所述N个分区与全局地图中的待匹配地图进行分区匹配，获得所述N个分区一一对应的N个分区匹配得分，其中，N为大于1的整数； 确定所述N个分区匹配得分中小于预设得分阈值的M个分区匹配得分，如果M大于第一预设数值，对所述N个分区匹配得分中除所述M个分区匹配得分之外的N-M个分区匹配得分进行降分处理，获得N-M个降分后的分区匹配得分； 基于所述N-M个降分后的分区匹配得分和所述M个分区匹配得分，确定所述目标局部地图与所述待匹配地图的综合匹配得分，所述综合匹配得分用于表示所述目标局部地图与所述待匹配地图的匹配程度，所述综合匹配得分越高，所述目标局部地图与所述待匹配地图的匹配程度越高。
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