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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备有限公司申请的专利一种液压挺杆自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108581463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810202419.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种液压挺杆自动组装设备是由刘堂普;黄新政;张志程;姚赞彬;杜义贤设计研发完成，并于2018-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压挺杆自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压挺杆自动组装设备，包括半成品组装线（1）、成品组装线（2）和成品维护线（3）；所述的半成品组装线（1）用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线（2）用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线（3）用于组装完成的成品清洁后包装。本发明用于液压挺杆的自动化组装。

本发明授权一种液压挺杆自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种液压挺杆自动组装设备，其特征在于：包括半成品组装线1、成品组装线2和成品维护线3；所述的半成品组装线1用于将挺柱体、弹簧和柱塞组装成半成品，所述的成品组装线2用于将卡圈卡合在球塞上，然后将球塞与半成品组装，所述的成品维护线3用于组装完成的成品清洁后包装； 所述的成品组装线2包括第二输送机构201和第二输送机构201上依次设置的球塞上料机构204、卡圈上料机构205、预装机构206；所述的卡圈上料机构205将卡圈上料到卡圈上料机构的卡圈治具上，所述的球塞上料机构204将球塞上料并卡入卡圈治具的卡圈中；所述的预装机构206包括单轴抓取机构2061和预压结构2062，所述的单轴抓取机构2061将球塞从卡圈治具中取出并装入第二输送机构201输送的半成品上，所述的预压结构2062将球塞压入半成品中； 所述的第二输送机构201上预装机构206后段依次设置有发卡检测机构207、压缩高度检测机构208、球塞压紧机构209、球塞孔检测机构210、发软检测机构211和成品注油机构212；所述的发卡检测机构207包括下部的顶针2071和上部活动设置的测试头；所述的压缩高度检测机构208包括下部的顶杆2081和上部活动设置的压缩头2082；所述的球塞压紧机构209用于成品上球塞的压紧；所述的球塞孔检测机构210用于检测球塞上的孔大小是否合格；所述的发软检测机构211用于检测成品的工作性能是否合格；所述的成品注油机构212用于成品中注油。

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