买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉图沃湃(上海)医疗科技有限公司申请的专利一种自动定位的移动装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586430.4，技术领域涉及：A61F9/007；该发明授权一种自动定位的移动装置及其控制方法是由王颖奇;汪霄;邢燕飞;阳纯泉;刘小虎设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动定位的移动装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自动定位的移动装置及其控制方法，包括：第一移动装置与第二移动装置连接，用于带动第二移动装置进行移动；第二移动装置与光学组件连接，用于带动光学组件进行移动；光学组件用于通过光路结构定位眼球中心点，并在第二移动装置的带动下与眼球进行充分接触；至少一个压力传感器设于第二移动装置，用于测量光学组件的压力，并基于压力调整第二移动装置的移动速度，直至压力满足停止移动条件时，第二移动装置停止移动。本发明基于至少一个压力传感器测量的压力确定目标速度，使得第二移动装置基于目标速度带动光学组件的移动过程中运动平稳和冲力较小，提升了用户体验。

本发明授权一种自动定位的移动装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动定位的移动装置的控制方法，其特征在于， 所述自动定位的移动装置包括第一移动装置、第二移动装置、至少一个压力传感器和光学组件； 所述第一移动装置与所述第二移动装置连接，用于带动所述第二移动装置进行移动； 所述第二移动装置与所述光学组件连接，用于带动所述光学组件进行移动； 所述光学组件用于通过光路结构定位眼球中心点，并在所述第二移动装置的带动下与眼球进行充分接触； 至少一个所述压力传感器设于所述第二移动装置，用于测量所述光学组件的压力，并基于所述压力调整所述第二移动装置的移动速度，直至所述压力满足停止移动条件时，所述第二移动装置停止移动； 所述第一移动装置包括底座基板、传动机构、电机、升降滑台、下方升降基板、上方升降基板和光电限位传感器， 所述传动机构连接在所述电机与所述升降滑台之间，以在所述电机的驱动下带动所述升降滑台移动； 所述升降滑台设于所述底座基板，并与所述下方升降基板相连，用于带动所述下方升降基板相对于所述底座基板移动； 所述上方升降基板连接所述下方升降基板和所述第二移动装置之间，带动所述第二移动装置移动； 所述光电限位传感器设于所述下方升降基板，并与所述升降滑台连接，用于测量所述升降滑台和或所述第二移动装置的移动速度； 所述第二移动装置包括顶部安装架、压块、弹簧和上下活动滑轨及滑块， 所述顶部安装架设于所述上方升降基板； 所述上下活动滑轨设于所述上方升降基板，所述滑块设于所述上下活动滑轨并沿所述上下活动滑轨可移动； 所述光学组件设于所述滑块，并在所述滑块的带动下移动； 所述弹簧连接在所述压块和所述光学组件之间，以对所述光学组件进行缓冲； 所述光学组件包括光学器件和负压环， 所述光学器件与所述第二移动装置连接，并在所述第二移动装置的带动下进行移动； 所述负压环设于所述光学器件的底部，用于在所述光学器件的带动下与眼球进行充分接触； 所述控制方法包括： 通过第一移动装置与第二移动装置带动光学组件移动至眼球的上方； 响应于光学组件接收到定位指令，所述光学组件通过光路结构定位至眼球中心点； 响应于所述第二移动装置接收到移动指令，所述第二移动装置基于至少一个所述压力传感器测量的压力确定移动的目标速度，并基于所述目标速度带动光学组件进行移动，直至所述压力满足停止移动条件时停止移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人图沃湃(上海)医疗科技有限公司，其通讯地址为：200333 上海市普陀区真南路500号147幢261室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。