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龙图腾网获悉深圳博创机器人技术有限公司申请的专利一种码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653028.3，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种码垛机器人是由赵磊设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛技术领域，且公开了一种码垛机器人，包括行走车体，所述行走车体顶部外壁固定连接有丝杆升降机构，且丝杆升降机构上设置有安装槽，所述安装槽内部设置有距离调整机构，且距离调整机构上对称设置有两个夹持板，所述安装槽中部对称转动连接有两个中空转筒，且两个中空转筒外壁上均固定连接有齿轮一，两个所述齿轮一相互啮合，其中一个所述中空转筒上设置有旋转机构，且两个中空转筒内壁均对称开设有两个缺槽一，且缺槽一中均滑动连接有凸板一。本发明在对箱体两侧进行夹持时，能够通过托举板从箱体的底部对其进行托举，避免箱体过重导致滑落，大大提升码垛的安全性。

本发明授权一种码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人，包括行走车体（1），所述行走车体（1）顶部外壁固定连接有丝杆升降机构（3），且丝杆升降机构（3）上设置有安装槽（2），其特征在于，所述安装槽（2）内部设置有距离调整机构，且距离调整机构上对称设置有两个夹持板（4），所述安装槽（2）中部对称转动连接有两个中空转筒（11），且两个中空转筒（11）外壁上均固定连接有齿轮一（10），两个所述齿轮一（10）相互啮合，其中一个所述中空转筒（11）上设置有旋转机构，且两个中空转筒（11）内壁均对称开设有两个缺槽一（19），且缺槽一（19）中均滑动连接有凸板一（18），所述中空转筒（11）内壁均滑动连接有升降柱（12），所述凸板一（18）与对应的升降柱（12）固定连接，且升降柱（12）底部均固定连接有托举板（6），所述托举板（6）朝向夹持板（4）的外壁均固定连接有斜坡（5），两个所述升降柱（12）顶端设置有升降机构； 两个所述夹持板（4）相对一侧外壁均开设有容纳槽（20），且容纳槽（20）中均转动连接有中空转轴（24），所述中空转轴（24）一端开设有通孔（32），且通孔（32）内壁等距离开设有多个缺槽二（31），多个所述缺槽二（31）内部均滑动连接有凸板二（29）； 所述通孔（32）内壁滑动连接有伸缩柱（30），且伸缩柱（30）一端固定连接有摆动板（21），所述摆动板（21）一端设置有翘起辊（22），所述伸缩柱（30）另一端固定连接有限位盘（28），且限位盘（28）与中空转轴（24）内壁之间固定连接有连接弹簧（27），所述凸板二（29）均与伸缩柱（30）固定连接； 所述中空转轴（24）另一端固定连接有齿轮二（25），且齿轮二（25）下方啮合有齿条（23），所述齿条（23）与夹持板（4）外壁滑动连接，且齿条（23）一侧外壁设置有电动推杆二（26），所述电动推杆二（26）固定连接于夹持板（4）外壁上。

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