深圳市大疆创新科技有限公司赖镇洲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利用于确定无人机中异常安装的螺旋桨的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114667255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980102147.2，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权用于确定无人机中异常安装的螺旋桨的方法和设备是由赖镇洲设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定无人机中异常安装的螺旋桨的方法和设备在说明书摘要公布了：一种用于无人机的方法，包括：生成控制无人机的多个电机的控制信号，每一个电机被配置为驱动多个螺旋桨中对应的一个。多个螺旋桨被配置为分别安装在多个电机上。控制信号包括空转控制信号或起飞控制信号中的至少一个。所述方法还包括：基于控制信号控制多个电机运行；当多个电机响应控制信号运行时，获取无人机的状态信息；以及根据状态信息确定多个螺旋桨中的至少一个是否异常安装。
本发明授权用于确定无人机中异常安装的螺旋桨的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的方法，包括： 确定用于控制所述无人机的多个致动器的控制信号，每一个致动器被配置为驱动多个螺旋桨中对应的一个，所述多个螺旋桨被配置为安装在所述多个致动器上，所述控制信号包括空转控制信号或起飞控制信号中的至少一个； 基于所述控制信号控制所述多个致动器运行； 当所述多个致动器响应所述控制信号运行时，获取所述无人机的状态信息；以及 根据所述状态信息确定所述多个螺旋桨中的至少一个是否异常安装； 其中，所述状态信息包括以下至少之一：所述无人机的姿态信息，所述无人机的高度信息，或所述无人机的位置信息； 所述确定所述多个螺旋桨中的至少一个是否异常安装包括：根据所述无人机的状态信息，确定所述多个螺旋桨中的至少一个是否异常安装。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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