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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利物体跟踪计数方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011215183.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权物体跟踪计数方法、装置、计算机设备和存储介质是由王文星设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体跟踪计数方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种物体跟踪计数方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取物体视频流，先对物体视频流进行物体检测，再进行基于常规跟踪算法的跟踪检测，以跟踪物体，针对检测得到的物体边界框数据和物体跟踪边界框数据采用卡尔曼滤波进行跟踪，最后基于卡尔曼跟踪得到的数据进行线性跟踪，计数运动至目的位置的物体数量。整个过程中，采用物体检测识别物体，通过常规跟踪算法确定在接下来物体的位置，采用卡尔曼滤波的方式获取物体的运动速度，其能够准确对物体进行线性跟踪，整个过程无需依赖复杂已训练的深度学习模型以及持续的基于特征的跟踪，实现过程简单，可以实现高效且准确的物体跟踪计数。

本发明授权物体跟踪计数方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体跟踪计数方法，其特征在于，所述方法包括： 获取物体视频流； 对物体视频流进行物体检测，获取检测输出的物体边界框数据； 根据检测输出的物体边界框数据、采用预设跟踪算法跟踪物体，获取物体跟踪边界框数据； 根据检测输出的物体边界框数据以及物体跟踪边界框数据、采用卡尔曼滤波，得到卡尔曼跟踪边界框数据； 根据卡尔曼跟踪边界框数据进行线性跟踪，计数运动至目的位置的物体数量； 其中，所述根据检测输出的物体边界框数据以及物体跟踪边界框数据、采用卡尔曼滤波，得到卡尔曼跟踪边界框数据，包括： 根据检测输出的物体边界框数据以及物体跟踪边界框数据，通过卡尔曼滤波器得到每个物体对应的x，y，w，h，x*，y*，w*，h*，其中，x表示边界框的中心的横坐标、y表示边界框的中心的纵坐标、w表示边界框的宽度、h表示边界框的高度；x*表示边界框的中心的横坐标的速度、y*表示边界框的中心的纵坐标的速度、w*表示边界框的宽度的速度、h*表示边界框的高度的速度； 将x，y，w，h赋值给对历史记录物体启动卡尔曼跟踪时的边界框数据、并将x*，y*，w*，h*赋值给卡尔曼参数，得到卡尔曼跟踪边界框数据。

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