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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网四川省电力公司申请的专利一种具有滑轮式自平衡装置的四索货运索道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109291938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811110102.3，技术领域涉及：B61B7/00；该发明授权一种具有滑轮式自平衡装置的四索货运索道系统是由秦剑;万建成;江明;乔良;刘晨设计研发完成，并于2018-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有滑轮式自平衡装置的四索货运索道系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有滑轮式自平衡装置的四索货运索道系统，包括：地锚1、支撑组件、滑轮式张力自动平衡装置2以及承载索6；承载索6的一端通过地锚1固定于地面，另一端穿过所述滑轮式张力自动平衡装置2及所述支撑组件后通过地锚1固定于地面，四索小车5悬挂于所述承载索6上。本发明提供的四索货运索道系统可以实现各承载索长度的实时动态调节，提高索道安全性，极大提高索道的设计承载能力。

本发明授权一种具有滑轮式自平衡装置的四索货运索道系统在权利要求书中公布了：1.一种四索货运索道系统，其特征在于，包括：多个地锚1、支撑组件、滑轮式张力自动平衡装置2以及承载索6； 所述滑轮式张力自动平衡装置2通过地锚1固定于地面； 所述承载索6的一端通过地锚1固定于地面，另一端穿过所述滑轮式张力自动平衡装置2及所述支撑组件后通过地锚1固定于地面； 四索小车5悬挂于所述承载索6上； 所述滑轮式张力自动平衡装置2包括：锚固装置12、滑轮支架13、承载索转向滑轮14、支腿15以及绳索间距控制滑轮16；所述滑轮式张力自动平衡装置2通过所述锚固装置12与所述地锚1连接； 所述锚固装置12设有两个螺栓孔，与滑轮支架13通过螺栓连接；所述锚固装置12的横梁两端与所述地锚1连接锚固； 所述滑轮支架13包括中空槽式一字型竖梁以及与竖梁一端相连的中空槽式三角形支架；所述竖梁中部设有轴孔，用于安装承载索转向滑轮14；所述三角形支架下边沿设有一排轴孔，用于安装绳索间距控制滑轮16； 所述支腿15上部与滑轮支架13的三角形下边沿固定连接，支腿15底部设有圆盘；所述支腿15绕滑轮支架13三角形下边沿连接处旋转； 所述绳索间距控制滑轮16的两滑轮轴间距在滑轮支架13的三角形下边沿上进行调节，用于控制承载索6的间距； 所述滑轮式张力自动平衡装置2数量为三个；所述三个滑轮式张力自动平衡装置2设置于地锚1与支撑组件之间； 所述承载索6采用单根钢丝绳，一端通过第一地锚1固定于地面，另一端通过中间两个支撑组件上的滚轮式四索鞍座3，绕第一滑轮式张力自动平衡装置2的承载索转向滑轮14和绳索间距控制滑轮16折返后，再通过中间两个支撑组件上的滚轮式四索鞍座3绕第二滑轮式张力自动平衡装置2的承载索转向滑轮14和绳索间距控制滑轮16折返，最后通过中间两个支撑组件上的滚轮式四索鞍座3绕第三滑轮式张力自动平衡装置2的承载索转向滑轮14和绳索间距控制滑轮16折返后，通过中间两个支撑组件上的滚轮式四索鞍座3连接第二地锚1后固定于地面； 所述承载索6在绕三个滑轮式张力自动平衡装置2折返转向时，四次穿过支撑组件上的滚轮式四索鞍座3，在两个支撑组件之间形成四根承载索； 所述承载索6通过所述三个滑轮式张力自动平衡装置2的承载索转向滑轮14达到四根承载索的张力自动平衡；所述承载索6在所述滚轮式四索鞍座3上自由滑动。

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