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龙图腾网获悉两只老虎秦皇岛科技有限公司申请的专利一种新型无人气球售卖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112233323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011257797.5，技术领域涉及：G07F11/46；该发明授权一种新型无人气球售卖机是由韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型无人气球售卖机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型无人气球售卖机，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球售卖机结构复杂性价比低的技术问题。该新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；所述充气系统为气球充气；所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；所述箱体包覆各系统。

本发明授权一种新型无人气球售卖机在权利要求书中公布了：1.一种新型无人气球售卖机，其特征在于，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统； 所述储球系统存储未充气的气球； 所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态； 所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统； 所述充气系统为气球充气； 所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管； 所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径； 所述箱体包覆各系统； 所述储球系统包括固定板、导槽板和连接支杆； 所述导槽板呈长条状，所述导槽板的数量至少为二，所有所述导槽板在同一平面内等间隔排列，所述导槽板与所述固定板相互平行，两者通过所述连接支杆固定连接；相邻所述导槽板件间的距离与被加工气球嘴的直径大小相等，所述导槽板与固定板之间的距离与被加工气球的长度大小相等； 所述抓取系统包括：Z滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构； 所述Z滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述Z滑道长度方向上自由滑动； 所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变； 所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变； 所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小； 所述抓取上座上设置有限位块；当所述限位块与被抓取的球嘴相互抵触后，所述抓取上座停止下移； 所述限位块上还固设置设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导槽板的间隙相匹配，于相连所述导槽板之间的间隙的延长方向自由滑动； 所述传动系统包括抓取下座、X滑道、Z滑道、第一电机、第二电机、第一同步带和第二同步带； 所述X滑道与Z滑道相互垂直，所述抓取下座与所述X滑道滑动连接，所述X滑道滑动连接在所述Z滑道上；或所述抓取下座与所述Z滑道滑动连接，所述Z滑道滑动连接在所述X滑道上； 所述第一同步带、第二同步带的两端均与所述抓取下座固定连接；经导向轮导向限位，第一同步带、第二同步带呈b型，两同步带相对设置，整体呈日字状，大小与X滑道和Z滑道的大小相吻合； 所述抓取下座位于日字状同步带中部横杠处； 所述第一电机驱动所述第一同步带转动，所述第二电机驱动所述第二同步带转动。

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