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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种插针式切后烟块堆积剔除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112607400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011455654.5，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种插针式切后烟块堆积剔除装置是由杨常勇;陈晓飞;刘书鹏;乔建军;郑晓丽;房庭栋;袁宁设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针式切后烟块堆积剔除装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种插针式切后烟块堆积剔除装置，包括：插针、转向驱动装置、固定安装杆、旋转杆和控制单元。固定安装杆竖直设置在输送机架的侧边，旋转杆与固定安装杆垂直设置，旋转杆与转向驱动装置传动连接，旋转杆通过所述转向驱动装置与所述固定安装杆固定连接，插针与旋转杆垂直设置，且插针与输送机架的台面按设定高度设置。转向驱动装置与所述控制单元信号连接，用于驱动旋转杆绕固定安装杆水平转动，或绕平行于旋转杆的轴垂直转动。控制单元在检测插针插入烟块且达到设定深度阈值时控制旋转杆水平转动到回收箱上方后进行垂直转动，以使插针上的烟块掉落到回收箱内。本发明能解决提高设备运行的自动化水平，提高物料稳定供给和生产效率。

本发明授权一种插针式切后烟块堆积剔除装置在权利要求书中公布了：1.一种插针式切后烟块堆积剔除装置，其特征在于，包括：插针、转向驱动装置、固定安装杆、旋转杆和控制单元； 所述固定安装杆竖直设置在输送机架的侧边，所述旋转杆与所述固定安装杆垂直设置，所述旋转杆与所述转向驱动装置传动连接，所述旋转杆通过所述转向驱动装置与所述固定安装杆固定连接，所述插针与所述旋转杆垂直设置，且所述插针与输送机架的台面按设定高度设置； 所述插针的高度高于单个烟块且低于堆积烟块的高度，当烟块未堆积时，正常通过所述插针，当烟块堆积时，堆积烟块通过所述插针时，插入到所述插针上； 所述转向驱动装置与所述控制单元信号连接，用于驱动所述旋转杆绕所述固定安装杆水平转动，或绕平行于所述旋转杆的轴垂直转动； 所述控制单元在检测所述插针插入烟块且达到设定深度阈值时控制所述旋转杆水平转动到回收箱上方后进行垂直转动，以使所述插针上的烟块掉落到所述回收箱内； 所述转向驱动装置包括：第一电机、第二电机、第一电机支座和第二电机支座； 所述第一电机支座的安装面与所述固定安装杆平行设置，所述第二电机支座设置在所述固定安装杆的顶端处； 所述第一电机垂直设置在所述第一电机支座的安装面上，所述第一电机的传动轴与所述第二电机支座固定连接，所述第二电机垂直设置在所述第二电机支座的安装面上，所述第二电机的传动轴与所述旋转杆固定连接； 在所述第一电机转动时，所述第一电机通过传动轴驱动所述第二电机支座绕轴垂直转动； 在所述第二电机转动时，所述第二电机通过传动轴驱动所述旋转杆绕所述固定安装杆水平转动。

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