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龙图腾网获悉深圳市帝迈生物技术有限公司申请的专利一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114636839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011488546.8，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质是由李鑫设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质，该方法用于通过控制电机驱动传送带转动，以带动传送带上的至少两个试管架位移，该方法包括：获取试管位移指令；其中，试管位移指令表示将试管架上的第一试管移动至目标位；确定当前处于标识位的第二试管；根据第一试管和第二试管对应的试管架序号，确定第一试管和第二试管的距离；根据第一试管和第二试管的第一距离，以及目标位和标识位的第二距离，确定第一试管和目标位的距离；根据第一试管和目标位的距离，驱动试管架，以使第一试管移动至目标位。通过这样的方式，能够提高试管位移的准确性。

本发明授权一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种试管架的位移控制方法，其特征在于，所述方法用于通过控制电机驱动传送带转动，以带动所述传送带上的至少两个试管架位移，所述方法包括： 获取试管位移指令；其中，所述试管位移指令表示将所述试管架上的第一试管移动至目标位；所述第一试管位于第一试管架上； 确定当前处于标识位的第二试管；其中，所述第二试管位于第二试管架上； 根据所述第一试管和所述第二试管对应的试管架序号，确定所述第一试管和所述第二试管的距离； 根据所述第一试管和所述第二试管的第一距离，以及所述目标位和所述标识位的第二距离，确定所述第一试管和所述目标位的距离； 根据所述第一试管和所述目标位的距离，驱动所述试管架，以使所述第一试管移动至所述目标位； 在所述第一试管移动时，利用编码器获取所述第一试管的实际移动距离； 确定所述实际移动距离与计算距离之间的误差值；其中，所述计算距离为通过所述第一试管、所述第二试管、所述标识位和所述目标位之间的距离所计算出的所述第一试管需要移动的理论距离； 对所述误差值进行累加，在累加的误差值满足预设阈值时，对下一次位移控制进行补偿。

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