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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种穿戴式轮式负重助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011492276.8，技术领域涉及：B62B3/02；该发明授权一种穿戴式轮式负重助力装置是由付成龙;冷雨泉;融亦鸣;陈诺;李凯林;闫丹琪;林诚育设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式轮式负重助力装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种穿戴式轮式负重助力装置，包括穿戴机构、万向节组件、缓冲支架、铰接组件以及助力小车；其中，所述穿戴机构，用于穿戴于人体上；所述缓冲支架，前端通过所述万向节组件与所述穿戴机构相连接，后端通过所述铰接组件与所述助力小车相连接；助力小车，包括承载底座，所述承载底座用于承载货物，所述承载底座的底部设置有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，以实现辅助助力。本申请提供的穿戴式轮式负重助力装置可用于单兵作战的辅助助力装置，能够有效地减少士兵因负重而产生的能量损耗。

本发明授权一种穿戴式轮式负重助力装置在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式轮式负重助力装置，其特征在于，包括穿戴机构10、万向节组件20、缓冲支架30、铰接组件40以及助力小车50；其中， 所述穿戴机构10，用于穿戴于人体上，所述穿戴机构10包括背板11； 所述缓冲支架30，前端通过所述万向节组件20与所述穿戴机构10相连接，后端通过所述铰接组件40与所述助力小车50相连接； 助力小车50，包括承载底座52，所述承载底座52用于承载货物，所述承载底座52的底部设置有车轮53，所述车轮53内设置有轮毂电机，以实现辅助助力； 所述铰接组件40包括铰接轴41、轴套42以及定位组件，所述铰接轴41和所述轴套42相互铰接； 所述铰接轴41固定于所述缓冲支架30和所述助力小车50中的一者上；所述轴套42固定于所述缓冲支架30和所述助力小车50中的另一者上； 所述定位组件用于对所述铰接轴41和所述轴套42进行旋转定位，以将所述缓冲支架30定位于工作位置或者折叠位置； 所述定位组件包括： 定位插孔46，开设于所述轴套42之上； 固定挡板43，固定于所述轴套42之上，其上开设有通孔，所述通孔与所述定位插孔46对应设置； 定位插销44，活动设置于所述定位插孔46内，所述定位插销44包括相互连接的头部和杆部，所述头部的直径大于所述杆部，所述杆部的尾端通过所述通孔以穿出所述插孔46，以供用户进行拔出操作； 定位弹簧45，套接于所述杆部上，一端与所述头部抵接，另一端与所述固定挡板43的内壁面抵接，所述定位弹簧45用于将所述头部抵接于所述铰接轴41上开设的第一定位槽47或者第二定位槽48内； 当所述头部被抵接于所述第一定位槽47内时，所述缓冲支架30被定位于工作位置；当所述头部被抵接于所述第二定位槽48内时，所述缓冲支架30被定位于折叠位置； 所述缓冲支架30包括前固定板32、后固定板33以及呈“八”字形设计的两根弹性连接杆31，所述弹性连接杆31包括依次连接的前连接杆312、减震弹簧311以及后连接杆313，两根所述连接杆312与所述前固定板32相连接，两根所述后连接杆313与所述后固定板33相连接。

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