住友重机械工业株式会社志津庆刚获国家专利权
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龙图腾网获悉住友重机械工业株式会社申请的专利偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113007284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011489626.5，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法是由志津庆刚设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种通过使零件通用从而能够减少零件管理上的麻烦的偏心摆动型减速装置的系列。本发明的偏心摆动型减速装置的系列包括第1减速装置及第2减速装置，其中，第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使第1外齿轮摆动的第1偏心体；及第1偏心体轴承，配置于第1外齿轮与第1偏心体之间，第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使第2外齿轮摆动的第2偏心体；及第2偏心体轴承，配置于第2外齿轮与第2偏心体之间。第1偏心体轴承的滚动体的节圆直径小于第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径，第1偏心体轴承的滚动体的形状与第2偏心体轴承的滚动体的形状相同，第1偏心体轴承的保持架的形状与第2偏心体轴承的保持架的形状不同。
本发明授权偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种偏心摆动型减速装置的系列，其包括第1减速装置及与该第1减速装置不同的第2减速装置，所述偏心摆动型减速装置的系列的特征在于， 所述第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使所述第1外齿轮摆动的第1偏心体；及第1偏心体轴承，配置于所述第1外齿轮与所述第1偏心体之间， 所述第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使所述第2外齿轮摆动的第2偏心体；及第2偏心体轴承，配置于所述第2外齿轮与所述第2偏心体之间， 所述第1偏心体轴承的滚动体的节圆直径小于所述第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径， 所述第1偏心体轴承的滚动体的形状与所述第2偏心体轴承的滚动体的形状相同， 所述第2偏心体轴承的滚动体的数量多于所述第1偏心体轴承的滚动体的数量， 所述第2偏心体轴承的滚动体的装配率低于所述第1偏心体轴承的滚动体的装配率，其中，滚动体的装配率是指：滚动体在节圆上所占的比例。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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