买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉郑州宇通客车股份有限公司申请的专利一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110013078.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统是由李晓亚;白瑞波;倪如标;林胜勇设计研发完成，并于2021-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统，属于自动驾驶领域。该方法包括：车辆接收到远程驾驶系统下发的远程驾驶控制指令；根据预先配置的控制指令输入源优先级，判断远程驾驶系统的优先级是否高于车辆当前的控制指令输入源；若是就将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统；若否，就判断是否满足优先级修改条件，若满足就修改远程驾驶系统的优先级使其高于车辆当前的控制指令输入源，并将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统，切换完成后恢复远程驾驶系统的原优先级；若不满足优先级修改条件，就维持车辆当前的控制指令输入源不变。本发明远程驾驶系统的优先级是可调的，能根据车辆所处的驾驶环境对车辆进行灵活地远程驾驶控制。

本发明授权一种车辆及其远程驾驶控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 车辆接收到远程驾驶系统下发的远程驾驶控制指令； 根据预先配置的控制指令输入源优先级，判断远程驾驶系统的优先级是否高于车辆当前的控制指令输入源；所述控制指令输入源至少包括：安全防护系统、远程驾驶系统和车端决策系统，控制指令输入源的优先级由高到低依次为：安全防护系统远程驾驶系统车端决策系统； 若是，就将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统，车辆由远程驾驶系统控制； 若否，就结合车辆状态信息和车身周边道路交通情况判断是否满足优先级修改条件，若满足优先级修改条件，就修改远程驾驶系统的优先级使其高于车辆当前的控制指令输入源，并将车辆的控制指令输入源切换为远程驾驶系统，切换完成后恢复远程驾驶系统的原优先级；若不满足优先级修改条件，就维持车辆当前的控制指令输入源不变； 所述满足优先级修改条件包括：车辆由安全保护系统刹停的情况下，结合车辆状态信息和车身周边道路交通情况判断可以通过远程接管车辆使车辆恢复正常行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州宇通客车股份有限公司，其通讯地址为：450061 河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。