博泰车联网科技(上海)股份有限公司张瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉博泰车联网科技(上海)股份有限公司申请的专利车辆汇合方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764001B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110044366.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆汇合方法、装置、电子设备及介质是由张瑜设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆汇合方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆汇合方法、装置、电子设备及介质。所述车辆汇合方法包括以下步骤：根据待汇合车辆的行驶路径，确定汇合车辆的多条规划路径，多条所述规划路径均与所述行驶路径存在交叉结点；根据所述行驶路径、所述规划路径和所述交叉结点，确定汇合点和汇合路径。该方法可节省待汇合车辆和汇合车辆的时间，两车以正常速度行驶即可，待汇合车辆无需停车或龟速等待汇合车辆，汇合车辆也无需超速追赶待汇合车辆，能避免违章的发生，且大大提高了行车安全性。
本发明授权车辆汇合方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆汇合方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据待汇合车辆的行驶路径，确定多辆汇合车辆中每个汇合车辆的多条规划路径，多条所述规划路径均与所述行驶路径存在交叉结点，所述规划路径为每个所述汇合车辆行驶至所述交叉结点的最短路径； 根据所述待汇合车辆到达各所述交叉结点的时间T1i，每个所述汇合车辆到达各所述交叉结点的时间T2i，计算T1i和T2i的差值ΔTi； 发送ΔTi的绝对值中的至少两个较小值至客户端； 获取数值选择结果，根据所述数值选择结果，确定汇合点和汇合路径，所述汇合点为所述数值选择结果所选择的ΔTi的绝对值所对应的交叉结点，所述汇合路径为所述汇合点对应的规划路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博泰车联网科技(上海)股份有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区叶城路1411号4幢208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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