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龙图腾网获悉河南欧那科自动化设备有限公司申请的专利一种主梁腹板加强筋自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112756867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110206280.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种主梁腹板加强筋自动焊接设备是由卢增林;岳明帅;靳永春;冯耀宗设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主梁腹板加强筋自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机制造领域，具体说是一种主梁腹板加强筋自动焊接设备，包括焊接轨道、承载小车、机架、放料台、焊接间距可调装置、数控焊枪、加强筋限位装置和电控单元，所述承载小车可平移设置于所述焊接轨道上，所述机架两侧的底部固定设置于所述承载小车上，所述焊接间距可调装置固定设置于所述机架的前侧端部，所述数控焊枪和加强筋限位装置均固定设置于所述焊接间距可调装置下端部；该自动焊接设备自动化程度和焊接效率较人工焊接取得了突破性提高，并且能够灵活调整主梁腹板背部加强筋的焊接间距，加强筋焊接平行度好、焊接质量高，并且可以根据主梁腹板的轮廓自动仿形修正加强筋的焊接位置。

本发明授权一种主梁腹板加强筋自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种主梁腹板加强筋自动焊接设备，其特征在于：包括焊接轨道、承载小车、机架、放料台、焊接间距可调装置、数控焊枪、加强筋限位装置和电控单元，所述焊接轨道相互平行固定设置于工作平面上，所述承载小车可平移设置于所述焊接轨道上，所述机架两侧的底部固定设置于所述承载小车上，所述放料台固定设置于所述焊接轨道之间的工作平面上，所述焊接间距可调装置固定设置于所述机架的前侧端部，所述数控焊枪和加强筋限位装置均固定设置于所述焊接间距可调装置下端部；所述承载小车、焊接间距可调装置、数控焊枪的工作均受电控单元协调控制； 所述焊接间距可调装置包括调整架、调整滑轨、间距可调焊接架和仿形跟踪机构，所述调整架固定设置于支撑物上，所述调整滑轨水平固定设置于所述调整架的侧部，所述间距可调环节架至少设置两组，且间距可调焊接架滑动设置于所述调整滑轨上，所述间距可调焊接架底部用于固定安装数控焊枪；所述仿形跟踪机构固定设置于间距可调焊接架一侧的调整架上，用于仿照主梁腹板边缘形状自动整体调整间距可调焊接架在调整滑轨上的位置，从而实现自动整体调整间距可调焊接架的焊接位置；所述仿形跟踪机构和间距可调焊接架的工作受电控单元控制； 所述间距可调焊接架包括焊接承载板、调整丝杠、调整螺母和调整驱动，所述焊接承载板背部固定设置有与所述调整滑轨配合滑动的调整滑块，相邻两个焊接承载板上均固定设置有调整螺母，所述调整螺母之间配合安装调整丝杠，所述调整驱动为手动调节的调节手轮或伺服电机带动的调节电机，且调整驱动固定设置于所述焊接承载板上； 仿形跟踪机构包括跟踪承载板、跟踪传感器、跟踪电机、跟踪螺母和跟踪丝杠，所述跟踪承载板通过背部固定设置的调整滑块滑动设置于所述调整滑轨上，所述跟踪传感器固定设置于所述跟踪承载板下方、待焊接主梁腹板侧部，所述跟踪电机固定设置于调整架端部的调整轨道之间，所述跟踪螺母固定设置于跟踪承载板侧壁上，所述跟踪丝杠与跟踪螺母配合安装，且跟踪丝杠的端部与跟踪电机输出轴固定连接；所述间距可调焊接架最端部的调整驱动和调整螺母固定设置于跟踪承载板的侧壁上； 所述跟踪传感器包括传感支撑梁、滚边轮和行程传感器，所述传感支撑梁顶端固定设置于所述跟踪承载板下部，行程传感器垂直固定设置于传感支撑梁的下端，所述滚边轮固定设置于行程传感器的活动杆上，所述滚边轮紧挨待焊接主梁腹板的边缘； 调整滑轨之间的调整架上、平行于调整滑轨固定设置有标尺，所述标尺位于调整架和间距可调焊接架之间。

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