发那科株式会社中山一隆获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利具备力传感器的旋转轴构造和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115298000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180021628.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权具备力传感器的旋转轴构造和机器人是由中山一隆设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备力传感器的旋转轴构造和机器人在说明书摘要公布了：旋转轴构造具备：致动器，其具备用于驱动被驱动体使其旋转的输出轴；力传感器，其配置在输出轴与被驱动体之间，检测作用于输出轴与被驱动体之间的力；以及柔软的变形体，其与输出轴和被驱动体接触，其中，力传感器整体通过输出轴、被驱动体以及柔软的变形体而被密封。
本发明授权具备力传感器的旋转轴构造和机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转轴构造，具备：致动器，其具备用于驱动被驱动体使其旋转的输出轴；以及力传感器，其配置在所述输出轴与所述被驱动体之间，检测作用于所述输出轴与所述被驱动体之间的力， 所述旋转轴构造还具备柔软的变形体，所述柔软的变形体与所述输出轴和所述被驱动体接触，所述力传感器整体通过所述输出轴、所述被驱动体以及所述柔软的变形体而被密封。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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