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龙图腾网获悉广州番禺职业技术学院申请的专利一种XY轴线性模组装配夹角的标定装置及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111780690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010552477.6，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种XY轴线性模组装配夹角的标定装置及标定方法是由钟球盛;侯文峰;吴隽;王伯飘;庞炯林;林荣墩设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种XY轴线性模组装配夹角的标定装置及标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及一种XY轴线性模组装配夹角的标定装置及标定方法。包括计算机、X轴线性模组、Y轴线性模组、载物台、光源组件、图像采集模组以及标定板；所述图像采集模组用于与图像采集模组电性连接，所述载物台用于放置标定板，所述X轴线性模组、Y轴线性模组均设置在载物台上；还包括支架，所述光源组件和图像采集模组位于载物台的上方并均安装在所述支架上。通过采用本发明的标定装置和标定方法，避免了现有技术中通过人工检测时存在费时费力、劳动强度较大且效率较低的问题，满足了生产线高效率和高品质的要求。

本发明授权一种XY轴线性模组装配夹角的标定装置及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，用于XY轴线性模组装配夹角的标定装置的标定，其特征在于，所述XY轴线性模组装配夹角的标定装置包括计算机、X轴线性模组、Y轴线性模组、载物台、光源组件、图像采集模组以及标定板；所述图像采集模组用于与图像采集模组电性连接，所述载物台用于放置标定板，所述X轴线性模组、Y轴线性模组均设置在载物台上；还包括支架，所述光源组件和图像采集模组位于载物台的上方并均安装在所述支架上； 所述X轴线性模组、Y轴线性模组均为丝杠驱动模组，所述Y轴线性模组设置有两个，两个所述Y轴线性模组并行布置，两个所述Y轴线性模组的丝杠之间通过齿带或齿链传动，从而保证两个所述Y轴线性模组的丝杠同步转动； 所述标定方法包括以下步骤： S1：将标定板放置在载物台上，并将标定板的中心与图像采集模组中心对齐； S2：将机械手移动至正对标定板中心位置处； S3：通过X轴线性模组将机械手沿着X轴方向移动间距M，并从间距M中标定设定数量的第一标记点，然后回到标定板中心位置；通过Y轴线性模组将机械手沿着Y轴方向移动间距N，并从间距N中标定设定数量的第二标记点，然后回到标定板中心位置； S4：对各第一标记点进行最小二乘拟合处理，并得到直线X1；对各第二标记点进行最小二乘拟合处理，并得到直线Y1； S5：将直线X1与原坐标轴X对比，得到直线X1与原坐标轴X的夹角α；将直线Y1与原坐标轴Y对比，得到直线Y1与原坐标轴Y的夹角β。

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