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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种多通道多级分流过滤流水线装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481870.3，技术领域涉及：B65G47/71；该发明授权一种多通道多级分流过滤流水线装置及其控制方法是由许煌杰;孙丹枫;邬惠峰;季福乐;陈旭设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道多级分流过滤流水线装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多通道多级分流过滤流水线装置及其控制方法，包括多个模块化的双通道两级分流过滤流水线装置，每个双通道两级分流过滤流水线装置包括了矫正、计数跟分流装置，控制方法包括对主流水线上产品进行位姿矫正；将主流水线产品运送至缓冲流水线；分流装置将部分产品分流到其他流水线上；进行计数并控制分流装置启动；进行计数并进行对应控制操作；进行计数并进行对应加工操作；本发明可适应性更强，解决了传统分流过滤装置难以适应不同生产规模和流程的问题，本发明不仅可以针对不同工作场景进行动态的调整和优化，还仅需选择不同的矫正装置和分流装置，就可以分类不同规格的产品，实现后续的加工处理。

本发明授权一种多通道多级分流过滤流水线装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多通道多级分流过滤流水线装置的控制方法，采用一种多通道多级分流过滤流水线装置，其特征在于：所述多通道多级分流过滤流水线装置由多个模块化的双通道两级分流过滤流水线装置组成，每个双通道两级分流过滤流水线装置包括了矫正、计数跟分流装置； 所述控制方法包括装置正向运行，装置正向运行至少包括以下步骤： 步骤S1：利用矫正装置对主流水线上产品进行位姿矫正； 步骤S2：将主流水线产品运送至缓冲流水线； 步骤S3：所述缓冲流水线上产品通过分流装置光电门时，进行计数并控制所述分流装置启动； 步骤S4：所述分流装置将部分产品分流到其他流水线上； 所述将部分产品分流到其他流水线上具体包括：分流装置采用推杆分流方式，通过推杆将产品从流水线上推到不同的通道实现分流；分流装置的启停由5个光电门的共同控制，检测到产品经过分流装置时，若符合分流条件，将启动分流装置将产品分流至对应通道； 所述共同控制具体包括： 将5个光电门所在的通道进行通道A、B的标记，当产品通过分流装置光电门且符合分流条件时，计数装置启动分流装置，将产品分流至通道B，若通道B上的计数装置检测到此通道无法容纳更多的产品时，计数装置不启动分流装置； 当计数装置检测到流水线上的产品过多时，缓冲流水线和尾流水线将会进入屯产品的模式，以及启动反馈控制； 所述反馈控制至少包括以下步骤： 步骤S101：计数装置检测到通道A阻塞，控制通道A进入屯产品模式：此时，通道A将停止持续运行，当且仅当尾流水线前端光电门检测到产品时才会运行，一旦产品被运送出尾流水线前端光电门的检测范围，通道A就立刻停止运行； 步骤S102：分流装置禁止将产品分流至通道A，此时所有的产品均被分流至通道B，直至通道B也无法容纳更多产品； 步骤S103：计数装置检测到通道B阻塞，控制通道B进入屯产品模式； 步骤S104：通道A和通道B均无法容纳更多产品，计数装置发出警报信号并反馈控制主传送带停止，提醒操作员进行人工操作疏通阻塞； 步骤S5：所述缓冲流水线上产品通过尾流水线前端光电门时，进行计数并进行对应控制操作； 步骤S6：尾流水线上产品通过尾流水线末端光电门时，进行计数并进行对应加工操作； 其中，基于所述缓冲流水线、尾流水线和主流水线形成多级分流；在所述缓冲流水线上对产品进行过滤分流；在所述尾流水线上进行产线后续加工。

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