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龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种基于车载雷达的车速测量优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570518.7，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于车载雷达的车速测量优化方法是由虢俊;宋辉隆设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载雷达的车速测量优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车载雷达的车速测量优化方法，包括以下步骤：对雷达获取的原始ADC数据进行距离维和多普勒维FFT处理，得到RD图；在RD图上进行CFAR处理，筛选出有效点云；对点云进行角度维FFT处理，获取距离、速度和角度信息；根据雷达天线的俯仰角度和安装高度，计算地面距离单元范围；判断当前帧车速的可靠性；轮询当前帧所有点云，找出每个距离单元对应的最大多普勒单元索引，计算对应速度并与当前车速匹配；利用匹配度最高的距离单元的速度辅助车速更新；本发明提供的方法有效解决在点云数量不足或环境复杂时车载雷达难以准确识别车速的问题，显著提高了车载雷达系统在各种环境下的车速识别准确性和稳定性，降低了系统对环境的依赖性。

本发明授权一种基于车载雷达的车速测量优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载雷达的车速测量优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对车载雷达获取的原始ADC数据进行预处理得到点云的距离、速度与角度数据； S2、计算地面距离单元范围，根据车载雷达天线的俯仰角度和车载雷达安装高度h计算地面距离单元范围； S3、判断当前帧车速是否可靠，若当前帧车速可靠，则进入步骤S4，否则结束当前帧进入下一帧； S4、轮询当前帧所有点云，若不存在点云的距离单元位于所述地面距离单元范围内，则判断当前距离段内的回波来自地面并统计持续的帧数num2，进入步骤S5； S5、多普勒单元速度匹配； S501、筛选获得所述地面距离单元范围内每个距离单元中峰值最大的多普勒单元索引，分别计算每个多普勒单元索引对应的速度，表达式为： ； 其中，表示速度分辨率，表示内距离单元的数量； S502、判断当前帧速度与每个多普勒单元索引对应的速度是否匹配，若匹配则将对应距离单元的计数器加1，否则的值保持不变； S6、确定地面车速参考的距离单元； S7、将当前帧车速更新为。

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