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龙图腾网获悉壹利特机器人科技(常州)有限公司申请的专利机器人制壳抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112091172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910521493.6，技术领域涉及：B22C9/04；该发明授权机器人制壳抓手是由郝吾金;戴燚;赵烈设计研发完成，并于2019-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人制壳抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及抓手设计领域，尤其涉及一种机器人制壳抓手，包括抓手单元，抓手单元包括壳体，壳体底端外固定用来搭置工件的钩爪，壳体内部布置第一气缸，第一气缸的活塞杆端部通过导向轴连接压块，壳体底端内部固定轴套，第一气缸的活塞杆作伸缩移动的时候带动导向轴在轴套内移动且带动压块压制在工件上，工件夹持在压块和钩爪之间，壳体的顶端固定连接法兰，抓手直接和机器人的机械手相连，利用机器人移动抓手至工件的下方，利用钩爪将工件勾起，然后启动第一气缸，利用压块和钩爪将工件夹持固定住，然后通过机器人控制移动工件进行后续的沾浆、淋砂过程，实现自动化操作，能够大大提高工作效率且能保证沾浆、淋砂均匀。

本发明授权机器人制壳抓手在权利要求书中公布了：1.一种机器人制壳抓手，其特征在于：包括抓手单元，抓手单元包括壳体10，壳体10底端外固定用来搭置工件70的钩爪20，壳体10内部布置第一气缸30，第一气缸30的活塞杆31端部通过导向轴40连接压块50，壳体10底端内部固定轴套60，第一气缸30的活塞杆31作伸缩移动的时候带动导向轴40在轴套60内移动且带动压块50压制在工件70上，工件70夹持在压块50和钩爪20之间，壳体10的顶端固定连接法兰80；所述抓手单元为两个，抓手单元中的连接法兰80通过转接板90连接齿轮轴，齿轮轴安装在轴承座100上，轴承座100固定在固定板110上，固定板110上布置第二气缸120、齿条架130、线性滑轨140和齿轮组150，气缸120带动齿条架130沿着线性滑轨140作直线移动，齿轮组150中的其中一个齿轮和齿条架130上的齿条相啮合，齿轮组150中的其中两个齿轮分别和两个齿轮轴一一对应啮合，齿条架130作直线移动时通过齿轮组150带动两个齿轮轴同时旋转从而带动两个抓手单元同时旋转。

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