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龙图腾网获悉中交天航南方交通建设有限公司申请的专利一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572795.1，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统是由张鼎;王朋;罗春旺;洪明;刘斌;杨二军;周煜旻设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统，涉及智能海洋工程装备技术领域，包括，采集模块，采集船舶环境态势数据，进行时间戳对齐、噪声滤波及坐标系统一，生成多模态环境数据包，模型构建模块，基于多模态环境数据包，利用势场建模引擎构建三维动态势场模型，并通过有限差分法生成势场分布矩阵，同时利用中心差分计算势场分布矩阵的偏导数，生成三维势场梯度张量，路径规划模块，基于三维势场梯度张量，采用RRT算法迭代生成候选路径节点，并通过三次样条插值算法进行平滑处理，生成初始航行路径，本发明通过构建三维动态势场模型，确保了锚缆张力可以根据实际环境变化进行动态调整，从而提高了作业过程中的稳定性和安全性。

本发明授权一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统在权利要求书中公布了：1.一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统，其特征在于：包括， 采集模块，采集船舶环境态势数据，进行时间戳对齐、噪声滤波及坐标系统一，生成多模态环境数据包； 模型构建模块，基于多模态环境数据包，利用势场建模引擎构建三维动态势场模型，并通过有限差分法生成势场分布矩阵，同时利用中心差分计算势场分布矩阵的偏导数，生成三维势场梯度张量； 路径规划模块，基于三维势场梯度张量，采用RRT算法迭代生成候选路径节点，并通过三次样条插值算法进行平滑处理，生成初始航行路径； 指令生成模块，将初始航行路径和实时绞吸船运行数据输入双流神经网络，利用空间流分支提取空间拓扑特征，利用时间流分支提取动态关联特征，将空间拓扑特征和动态关联特征融合后输入策略网络，输出锚缆张力的调整指令集； 锚缆张力调控模块，势场建模引擎对锚缆张力的调整指令集进行解析，生成新的势场分布矩阵和三维势场梯度张量，并输入双流神经网络，双流神经网络执行参数更新和路径重规划，生成最终航行路径。

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