恭喜株式会社日立产机系统槙修一获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社日立产机系统申请的专利移动体系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080099292.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动体系统是由槙修一设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种在移动体中设置多个传感器的情况和设置位置等已变更的情况下也能够求出传感器之间的相对位置关系的技术。移动体系统包括：移动体1；包括设置在移动体坐标系CM中的不同位置的第一传感器2A和第二传感器2B的多个传感器2；和控制装置100，其基于传感器数据至少实现位置测量功能。各传感器2是能够检测空间坐标系CS内的本传感器的位置的种类的传感器。控制装置100，在移动体1在环境101内移动时，基于各传感器数据，识别空间坐标系CS内的第一传感器的位置和第二传感器的位置，获取时序上的第一传感器的第一轨迹和第二传感器的第二轨迹，基于轨迹的形状的比较对照，计算移动体坐标系CM中的第一传感器与第二传感器的相对位置关系105并设定于移动体1。
本发明授权移动体系统在权利要求书中公布了：1.一种移动体系统，其特征在于，包括： 移动体； 包括设置在所述移动体的移动体坐标系中的不同位置的第一传感器和第二传感器的多个传感器；和 控制装置，其基于所述多个传感器的多个传感器数据，至少实现测量所述移动体在空间坐标系内的位置的位置测量功能， 所述第一传感器和所述第二传感器是能够检测所述空间坐标系内的本传感器的位置的种类的传感器， 所述控制装置， 在所述移动体在环境内移动时，基于所述第一传感器的第一传感器数据和所述第二传感器的第二传感器数据，识别所述空间坐标系内的所述第一传感器的位置和所述第二传感器的位置，基于位置识别结果，获取时序上的所述第一传感器的第一轨迹和所述第二传感器的第二轨迹， 使用所述第一轨迹和所述第二轨迹，基于轨迹形状的比较对照，来计算所述移动体的所述移动体坐标系中的所述第一传感器的位置与所述第二传感器的位置的相对位置关系，并将表示计算出的相对位置关系的信息设定于所述移动体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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