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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种角位移微驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110762178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911249019.9，技术领域涉及：F16H37/06；该发明授权一种角位移微驱动机构是由张士军设计研发完成，并于2019-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角位移微驱动机构在说明书摘要公布了：一种角位移微驱动机构，属于机械设计与制造技术领域，包括输入轴1、空心轴2、齿轮I3、弹性挡圈4、弹性挡圈5、套筒6、齿轮IV7、动力输出轴8、套筒9、轴承10、轴承端盖11、螺栓12、转动工作台13、轴承14、轴承15、端盖螺栓16、齿轮III17、轴套18、中间轴19、行星架20、齿轮II21、套筒22、支架23、轴承24、轴承端盖25、螺栓26、轴承27、轴承端盖28、蜗轮29、蜗杆30、密封圈31、螺栓32、挡圈33、弹性垫圈34、螺母35，箱体36，可以实现精密的角位移传动。

本发明授权一种角位移微驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种角位移微驱动机构，所述角位移微驱动机构，包括输入轴1、空心轴2、齿轮I3、弹性挡圈一4、弹性挡圈二5、套筒一6、齿轮IV7、动力输出轴8、套筒二9、轴承一10、轴承端盖一11、螺栓一12、转动工作台13、轴承二14、轴承端盖二15、螺栓二16、齿轮III17、轴套18、中间轴19、行星架20、齿轮II21、套筒三22、支架23、轴承三24、轴承端盖三25、螺栓三26、轴承四27、轴承端盖四28、蜗轮29、蜗杆30、密封圈31、螺栓四32、挡圈33、弹性垫圈34、螺母35，箱体36，其特征在于：空心轴2穿过箱体36的轴孔通过空心轴2上的固定轴段204和固定凸台205由螺栓四32固定在箱体36上，螺栓四32同时固定轴承端盖四28，齿轮I3通过花键安装到空心轴2上的花键二202上，并通过弹性挡圈一4压紧在空心轴2上的空心轴凸台203上；所述齿轮II21与齿轮I3为无侧隙啮合，空心轴（2）为中空形状，输入轴（1）经空心轴2通过轴承四27安装在箱体36上；所述行星架20利用内花键2003安装在输入轴1上的花键一101上，由弹性挡圈二（5）将行星架20压紧在输入轴1的输入轴凸台104上，动力输出轴8的轴段803安装在输入轴1的光孔103中，所述动力输出轴8的轴段803与输入轴1的光孔103为过渡配合，过渡配合可以保证有精密的传动精度；齿轮IV7通过花键安装在动力输出轴8的花键三801上，并由套筒二9压紧在动力输出轴8的动力输出轴凸台804上，动力输出轴8通过套筒二9和轴承一10安装在箱体36上，轴承端盖一11通过螺栓一12固定在箱体36压紧在轴承一10的外圈上，动力输出轴8的另一端有外螺纹802，转动工作台13安装在动力输出轴8的外螺纹802上，并由螺母35、弹簧垫圈340、挡圈33紧固在动力输出轴8上；所述转动工作台13由固定座1301、薄弹簧片1302、工作台1303组成，薄弹簧片1302连接固定座1301和工作台1303，进行角位移驱动时，动力输出轴8带动固定座1301转动，固定座1301通过薄弹簧片1302带动工作台1303转动。

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