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龙图腾网恭喜山东威瑞外科医用制品有限公司申请的专利一种电动吻合器及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110786900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911237031.8，技术领域涉及：A61B17/068；该发明授权一种电动吻合器及其控制系统是由姚大强;王翠英;和题;朱东东;陈兆伟设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动吻合器及其控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动吻合器及其控制系统，包括：组件识别模块，用于当切割组件与吻合器本体正常连接，生成识别有效信号；位置检测模块，用于当切割组件运动至初始点，生成初始点有效信号；控制模块，用于在接收到识别有效信号和初始点有效信号后，根据击发开关输出的第一击发信号，控制切割组件执行切割吻合操作。本申请通过组件识别模块判断切割组件是否和吻合器本体正常连接，通过位置检测模块判断切割组件是否到达其切割行程的初始位置，控制模块在接收到组件识别模块和位置检测模块输出的有效信号后，才会响应击发开关输出的第一击发信号，以防止在切割组件未安装或未正确安装的情况下实施击发动作，造成误动作或器械损坏的情况发生。

本发明授权一种电动吻合器及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电动吻合器的控制系统，所述电动吻合器包括吻合器本体及与所述吻合器本体相连的切割组件，所述吻合器本体设有击发开关，其特征在于，该控制系统包括： 组件识别模块，用于当所述切割组件与所述吻合器本体正常连接，生成识别有效信号； 位置检测模块，用于当所述切割组件运动至初始点，生成初始点有效信号； 控制模块，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据所述击发开关输出的第一击发信号，控制所述切割组件执行切割吻合操作； 所述吻合器本体还设有电机，所述切割组件设有钉仓； 该控制系统还包括： 空钉仓保护模块，用于当所述切割组件为空钉仓，执行空钉仓保护操作； 所述控制模块具体包括： 执行单元，用于在接收到所述识别有效信号和所述初始点有效信号后，根据接收到的第一击发信号，通过所述空钉仓保护模块控制所述切割组件按第一工作模式执行切割吻合操作；还用于在接收到正常切割指令后，根据接收到的所述第一击发信号，控制所述切割组件按第二工作模式执行所述切割吻合操作； 判断单元，用于判断所述钉仓是否为空钉仓，若是，触发所述空钉仓保护模块，若否，生成所述正常切割指令； 其中，所述第一工作模式对应的所述电机的输入电流小于所述第二工作模式对应的所述电机的输入电流。

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