恭喜欧浦智网股份有限公司方维亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧浦智网股份有限公司申请的专利一种吊钩控制方法及吊钩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107140522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710331293.5，技术领域涉及：B66C1/28；该发明授权一种吊钩控制方法及吊钩装置是由方维亮;禤家胜设计研发完成，并于2017-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吊钩控制方法及吊钩装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊钩控制方法及吊钩装置，方法包括：获取第一障碍识别模块到障碍物的第一测量值，及第二障碍识别模块到障碍物的第二测量值；对比第一测量值与第一安全距离的大小以及对比第二测量值与第二安全距离的大小；若所述第一测量值小于第一安全距离或者第二测量值小于第二安全距离，则发送停止吊钩下降指令；若吊钩停止下降，发送对孔指令；根据所述对孔指令控制吊钩移动；若吊钩上的对孔感应模块感应到钢卷的内孔，发送停止吊钩移动指令。通过障碍距离感应和对孔感应，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。
本发明授权一种吊钩控制方法及吊钩装置在权利要求书中公布了：1.一种吊钩控制方法，其特征在于，包括：获取第一障碍识别模块到障碍物的第一测量值，及第二障碍识别模块到障碍物的第二测量值；对比第一测量值与第一安全距离的大小以及对比第二测量值与第二安全距离的大小；若所述第一测量值小于第一安全距离或者第二测量值小于第二安全距离，则发送停止吊钩下降指令；若吊钩停止下降，发送对孔指令；根据所述对孔指令控制吊钩移动；若吊钩上的对孔感应模块感应到钢卷的内孔，发送停止吊钩移动指令；还包括：记录吊钩经过第一位置传感器和第二位置传感器的顺序；根据所述吊钩经过第一位置传感器和第二位置传感器的顺序判断吊钩偏离原点的方向；若接收到吊钩归位指令，根据所述吊钩偏离原点的方向发送吊钩旋转指令；根据所述吊钩旋转指令控制吊钩旋转；若原点感应器感应到吊钩归位，发送停止吊钩旋转指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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