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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种图像曝光度的无监督自动化校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111640068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910157657.1，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种图像曝光度的无监督自动化校正方法是由张林;张荔郡;朱安琪;刘潇;沈莹设计研发完成，并于2019-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像曝光度的无监督自动化校正方法在说明书摘要公布了：一种图像曝光度的无监督自动化校正算法，包括以下步骤：1将待校正图像的亮度通道作为最优S曲线估计网络的输入；2网络根据输入图像进行无监督训练，得到输入图像的最优S曲线和校正后的图像亮度通道；3对图像色彩通道进行成比例校正，与亮度通道进行合并得到校正后图像。该方法对测试图像进行针对性训练，可较好地克服现有校正方法泛化能力弱的问题，满足实际应用对图像曝光度校正的要求，在无参考的情况下对实地采集的真实图像进行曝光度校正。

本发明授权一种图像曝光度的无监督自动化校正方法在权利要求书中公布了：1.一种图像曝光度的无监督自动化校正方法，其特征在于，包括以下步骤：1对待校正图像进行YIQ通道分离得到亮度通道和色彩通道，将亮度通道作为最优S曲线估计网络ExCNet的输入；2ExCNet对图像进行一系列卷积、池化操作计算得出S曲线的分别控制阴影区域和高亮区域的光度调整程度的两个参数φs和φh；3ExCNet根据计算得出的S曲线对输入图像进行调节；4对调节后图像计算损失并且使用反向传播更新ExCNet权重；5重复步骤2-4一定次数直到损失函数收敛至稳定值，收敛后步骤3调节后图像即为曝光度被校正的图像亮度通道；6根据校正后和校正前的图像亮度通道计算出校正比例，对待校正图像的色彩通道进行校正；7对校正后的亮度通道和色彩通道进行合并，得到校正后图像；其中，步骤4中损失包含两部分：4-1图像内容可见度；4-2校正前后的对比度改变量；模型损失函数为： 其中Ei为单个区域内容可见度损失项，其值与校正后的单个区域内容可见度负相关，Eij为两个区域间的对比度在校正前后的改变量，Ωi表示与某一区域相邻的区域，λ为调节上述4-1和4-2两种效果权重的参数；为了使图像中每一个像素都足够明亮清晰，提高图像内容可见度，步骤4中Ei与校正后的单个区域内容可见度负相关，数学表达式如下： 其中li和分别是校正前和校正后的区域平均亮度值；最小化Ei会使得尽可能接近0.5，因此无论是曝光不足区域还是过曝区域都会向曝光良好的亮度值进行调整；在最小化Ei过程中会使得亮度值更新前后与0.5的大小关系保持不变，即如果li大于0.5，也会大于0.5；这种性质能够保证原图中较亮的区域在校正后图像中仍保持较亮，反之亦然；为了保持在校正图像中相邻区域间对比度尽可能与原图一致，步骤4中Eij为两个区域间的对比度在校正前后的改变量，数学表达式如下： 其中lj和li表示两个相邻区域的平均亮度，和表示校正后两个区域的平均亮度；最小化Ei会使得相邻区域之间的亮度之差尽可能保持不变。

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