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龙图腾网恭喜天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心);天津鼎华检测科技有限公司申请的专利一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110500983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910765101.0，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统是由赵秋洪;王璇;牛卫飞;胡智勇;薛令军;张清鹏;窦永磊;高鹏;郭勇;李菊峰;吕英辉;陈洪国;肖长青;张晋军设计研发完成，并于2019-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统，包括，将机器人安装在被检测导轨上，机器人行走至支架检测位置对导轨台阶、导轨间距、对导轨垂直度进行检测；检测数据通过无线传输至手持设备终端；检测机器人防撞系统检测到导轨终端，完成检测工作，返回至初始位置。有益效果是：独立控制模型能解决多检测或控制任务之间冲突，导轨攀爬检测机器人只进行一次自动运行就能检测出标准规定的检测项目，提高检测效率；手持设备终端方便携带，降低劳动强度；采用“互联网+”及人工智能技术，通过数据挖掘，能提早发现安全隐患，为电梯安全提供保障。导轨间距检测模块与台阶检测传感器刚性连接，避免导轨间距检测引入装配误差，检测结果精准。

本发明授权一种电梯导轨综合参数检测评价方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯导轨综合参数检测的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：A．将机器人安装在被检测导轨上，位置检测模块（19）与无驱动的机器人顶磁轮（3）同轴安装，机器人行走至支架检测位置；B．机器人行走至台阶检测位置，对导轨台阶检测；C．机器人行走至间距检测位置，对导轨间距检测；D．机器人行走至垂直度检测位置，对导轨垂直度检测；在被检导轨上确定N个垂直度检测点，当到达垂直度检测位置，机器人停止运行，用导轨垂直度检测模块（15）倾角传感器检测该位置与铅垂线的夹角θ，发送至手持设备终端，手持设备终端通过公式Δc=tanθ×5000确定垂直度偏差Δc，判断导轨垂直度是否大于1.2mm2.0mm；E.检测数据通过无线传输至手持设备终端；F．计算分析，对检测结果本地存储，并通过云发送模块传输至云服务器存储备份；G.检测机器人防撞系统检测到导轨终端，完成检测工作，返回至初始位置；所述步骤B当导轨台阶检测模块（16）中的导轨接头位置传感器（161）接近传感器检测到导轨接头螺栓（4）的信号后，将信号发送至机器人主控制系统模块（17），系统记录此时位置信息，当位置检测模块（19）检测到机器人行走了导轨接头位置传感器（161）与导轨台阶检测传感器（162）之间的距离后，系统使机器人停止，并触发导轨台阶检测传感器（162）高精度激光位移传感器检测导轨工作面接头处的高度值h1，然后机器人行走5个脉冲后停止，再次检测导轨工作面接头处的高度h2,通过计算高度差Δh=h2-h1确定台阶尺寸，发送至手持设备终端；所述步骤C在被测导轨上确定N个间距检测点，当机器人到达间距检测位置后，机器人停止，通过导轨间距检测模块（14）激光测距传感器获得该传感器发射面至导轨工作顶面的距离a1，得到导轨间距检测模块至导轨台阶检测传感器（162）的距离a2，用导轨台阶检测传感器（162）高精度激光位移传感器检测至另一导轨工作顶面的距离a3，导轨之间的实际距离a=a1+a2+a3，与导轨安装图纸中导轨间距尺寸A0进行比较，判断是否在0～+2mm0～+3mm；所述步骤A每根导轨至少有两个导轨支架，相邻两个支架间距不大于2.5m,机器人检测系统将导轨支架间的距离ΔS在现场通过机器人检测系统中的无线传输模块（18）及手持设备终端的无线传输模块（21），传输至手持设备终端主控制系统模块（24），手持设备终端根据标准要求判断是否符合要求，将检测结果通过云发送模块（22）发送至云服务器，同时不符合要求的支架距离通过手持设备终端报警模块（23）显示。

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